一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108760353A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810708031.0(22)申请日2018.07.02(71)申请人南京奥特博机电科技有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区板桥街道孙家综合楼3楼313室申请人商飞信息科技（上海）有限公司(72)发明人韩非殷德军任兆廷(74)专利代理机构上海骁象知识产权代理有限公司31315代理人赵俊寅(51)Int.Cl.G01M17/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统(57)摘要本发明公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，包括：整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性；方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接传动；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时的阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；测控系统，包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。CN108760353ACN108760353A权利要求书1/2页1.一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，包括：1）整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；2）车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性；3）方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接传动，且方向盘负载电机的输出轴上安装有用于检测去扭矩、转速的扭矩/转速传感器；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时的阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；4）转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配，且转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配可相互驱动；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；5）测控系统，包含以整车控制器为核心的整车控制系统和以整车HIL设备为核心的动力学模拟控制系统。2.如权利要求1所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，整车系统，由车架、独立悬架、线控制动系统、线控驱动系统、线控转向系统、整车控制系统构成。3.如权利要求2所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，线控制动系统：包含线控制动踏板和电磁制动器，线控制动踏板将驾驶员的制动系统信号发送至整车控制器，经过计算，整车控制器控制电磁制动器对车轮进行制动。4.如权利要求2所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，线控驱动系统，包含线控加速踏板和驱动轮毂电机，线控加速踏板将驾驶员的加速信号发送至开源整车控制器，经过计算，开源整车控制器控制驱动轮毂电机的扭矩输出。5.如权利要求2所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，线控转向系统，包括方向盘、直线电机以及机械转向机构，开源整车控制器采集方向盘的转角信号，经过计算，开源整车控制器控制直线电机驱动机械转向机构转动。6.如权利要求1或2所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，车辆动力学模拟系统，包含与线控制动系统和线控驱动系统相适应的驱动/制动负载模拟电机系统、线控转向系统相适应的方向盘负载电机系统、转向阻力电机系统、整车动力学模拟控制系统。7.如权利要求6所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，驱动/制动负载模拟电机系统，包括，驱动负载电机，驱动负载电机的输出轴通过联轴器与驱动轮毂电机的输出轴连接，使得驱动轮毂电机能够驱动驱动负载电机运行，且驱动轮毂电机的输出轴与驱动负载电机的输出轴之间还安装有用于检测器扭矩、转速的扭矩/转速传感器；驱动负载电机用于模拟车轮负载特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出。8.如权利要求7所述的驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，其特征在于，驱动轮毂电机通过悬架安装在车架上，所述的悬架与车架之间安装有减震器；直线电机的推杆与驱动轮毂电机外壳连接固定，当驱动驱动轮毂电机移动时，即为模拟汽车转向；驱动负载电机、电磁制动器、以及检测驱动负载电机扭力、转速的扭矩/转速传感器均2CN108760353A权利要求书2/2页安装在第一托盘上；第一托盘与轴体一端装配固定，轴体另一端与轴承装配，轴承固定在滑动托盘上，活动托盘可滑动地装配在第二托盘上，第二托盘固定在地