一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108745728A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810677909.9(22)申请日2018.06.27(71)申请人江苏大洋海洋装备有限公司地址210000江苏省南京市江北新区丽景路2号研发大厦A座1301室(72)发明人熊慧杨健项国飞陈强吴伟熊小虎徐峰周泽润马立洪(74)专利代理机构南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)32274代理人邱兴天(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B12/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人(57)摘要本发明公开一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人，包括机架，在机架上设置有支撑座、喷涂机和控制器，在机架下部设置有行走驱动电机和行走轮，行走轮与行走驱动电机传动连接；在支撑座上设置有旋转机构，在旋转机构上连接有机械臂机构，在机械臂机构的前端设置有喷枪；在机械臂机构上设置有摄像头，行走驱动电机和喷涂机分别与控制器连接，控制器远程连接有遥控装置。本发明的机器人自动喷漆，高效省油漆涂料，可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；摄像头实时监控施工情况，操作人员无需在喷漆现场，大大节省了人力，且避免了人工喷漆效率低下，危险性高的情况，应用广泛，适合各种异形舾装，适合推广应用。CN108745728ACN108745728A权利要求书1/1页1.一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上设置有支撑座(2)、喷涂机(4)和控制器(5)，在机架(1)下部设置有行走驱动电机(3)和行走轮(6)，所述行走轮(6)与行走驱动电机(3)传动连接；在所述支撑座(2)上设置有旋转机构，在所述旋转机构上连接有机械臂机构，在所述机械臂机构的前端设置有喷枪(7)，所述喷枪(7)与喷涂机(4)连接；在所述机械臂机构上设置有摄像头(8)，所述行走驱动电机(3)和喷涂机(4)分别与控制器(5)连接，所述控制器(5)连接有遥控装置。2.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动电机和旋转座(31)，所述旋转座(31)设置在支撑座(2)上，所述旋转驱动电机与旋转座(31)传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述支撑座(2)的内部为中空结构，所述旋转驱动电机设置在支撑座(2)内部。4.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述机械臂机构包括竖向臂(9)和横向臂(10)，所述竖向臂(9)下端与旋转座(31)连接，上端与横向臂(10)连接。5.根据权利要求4述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述竖向臂(9)为可伸缩臂，所述可伸缩臂为气动伸缩臂或者电动伸缩臂。6.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述喷枪(7)设置在横向臂(10)的最前端，所述摄像头(8)设置在竖向臂(9)与横向臂(10)的连接处。7.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：在所述喷枪(7)与横向臂(10)之间设置有机械手腕部结构(11)，所述机械手腕部结构(11)为三自由度机械手腕部结构，在所述横向臂(10)与竖向臂(9)连接处设置有第二机械手腕部结构(12)，在所述竖向臂(9)与旋转座(31)连接处设置有第三机械手腕部结构(13)。8.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：在所述行走轮(6)内有刹车片。9.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述遥控装置通过控制线与控制器(5)连接，在所述控制器(5)内设置有卷线器(51)，所述控制线缠绕在卷线器(51)上。10.根据权利要求1所述的全自动舾装件无气喷涂装备机器人，其特征在于：所述摄像头(8)通过无线网络与遥控装置连接。2CN108745728A说明书1/3页一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人技术领域[0001]本发明属于船舶涂装技术领域，具体涉及一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人。背景技术[0002]船舶涂装是船舶建造领域人力投入比较多的一项工作，船舶舾装件涂装受舾装件异性和结构小难喷涂等因素影响，涂装作业施工繁琐，工作强度大，管理难度大，对喷涂的抢手是一个很大的体力和技术考验。在涂装过程中，油漆的湿膜厚度、油漆喷枪嘴和喷漆时需要的流速、走抢速度，采用人工喷涂很难进行精准把控，油漆漆膜厚度过高会也增加造船成本。而且，舾装涂装工人长期处于油漆、粉尘等环境中对身体会造成一定影响，对施工人员特别是抢手的身体健康危害很大。发明内容[0003]发明目的：针对现有技