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基于事件触发的受限网络控制系统调度与控制协同设计的开题报告
开题报告
1.研究背景和意义
随着智能化技术的迅速发展，越来越多的控制系统开始向网络化、分布式方向发展。相较于传统的集中式控制系统，受限网络控制系统更加灵活、可靠、可扩展，可以很好地适应不同的应用场景。在受限网络控制系统中，由于网络的不确定性和通信延迟等问题，影响了控制系统的实时性和精度。因此，如何在受限网络控制系统中设计有效的调度和控制策略，使得系统能够在极端环境下保持良好的控制性能和稳定性，成为当今科学家和工程师们亟待解决的难题。
事件触发调度策略是一种有效的降低系统计算和通信负载的方法。相比于传统的周期调度策略，事件触发调度策略可以根据系统事件的发生情况灵活地触发控制器的计算和通信操作，从而在一定程度上降低系统的通信延迟和计算负载。事件触发控制策略是一种基于事件触发调度策略的控制方法，它可以根据当前状态对控制器的计算和通信进行灵活调度，实现受限网络控制系统的远程控制。
2.研究内容和方案
本文旨在研究基于事件触发的受限网络控制系统调度与控制协同设计，主要包括以下内容：
（1）建立受限网络控制系统模型。首先，我们需要建立一个适用于受限网络控制系统的模型，该模型应该包括控制器、传感器、执行器、网络通信等组成部分。
（2）设计事件触发调度策略。根据受限网络控制系统的特点，我们将设计一种基于事件触发的调度策略，该调度策略可以根据当前系统状态自适应地调整控制器的计算和通信时间，降低计算和通信负载。
（3）设计事件触发控制策略。在基于事件触发的调度策略基础上，我们将进一步设计事件触发控制策略，该策略可以在满足系统稳定性和控制精度的前提下，最大程度地降低系统通信延迟和计算负载。
（4）设计优化算法和仿真实验。基于事件触发调度和控制策略，我们将设计不同的优化算法，通过大量的仿真实验和实际应用验证系统性能，找到最优的调度和控制策略。
3.研究成果及贡献
本文将研究基于事件触发的受限网络控制系统调度与控制协同设计，提出一种灵活、实时的控制策略，可以降低系统通信延迟和计算负载，保证系统稳定性和控制精度。本文的主要贡献包括：
（1）提出一种基于事件触发的调度策略，可以根据当前系统状态自适应地调整控制器的计算和通信时间，大大降低系统计算和通信负载。
（2）提出一种基于事件触发的控制策略，可以在满足系统稳定和控制精度的前提下，最大程度地降低系统通信延迟和计算负载。
（3）设计不同的优化算法和仿真实验，证明所提出的调度和控制策略的有效性和实用性。
4.计划进度
本文的研究计划安排如下：
（1）完成受限网络控制系统模型的建立，包括控制器、传感器、执行器、网络通信等组成部分。预计完成时间：1个月。
（2）设计基于事件触发的调度策略和控制策略，根据系统状态实时调整控制器的计算和通信时间，降低通信延迟和计算负载。预计完成时间：3个月。
（3）设计不同的优化算法和仿真实验，验证所提出的调度和控制策略的有效性和实用性。预计完成时间：2个月。
（4）撰写论文，完成综述和研究成果的介绍和总结。预计完成时间：2个月。
总计划时长为8个月，计划在两年内完成全部研究工作。