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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750981A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810543895.1(22)申请日2018.05.31(71)申请人辽宁抚挖重工机械股份有限公司地址113126辽宁省抚顺市顺城区双阳路2号(72)发明人魏太有魏文儒逄广思于双豪李建徐宏高延庆刘相阳(74)专利代理机构抚顺宏达专利代理有限责任公司21102代理人李壮男(51)Int.Cl.B66D1/08(2006.01)B66D1/44(2006.01)B66D1/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种液压式卷扬驱动机构(57)摘要本发明涉及起重机的一种液压式卷扬驱动机构,主要包括液压马达、减速机、回转滚盘、卷筒及其结构架、轴承座支架和液压控制系统。本发明采用多套液压马达和减速机驱动,通过减速机的小齿轮与回转滚盘的大齿圈相啮合传递转矩。每一组减速机、液压马达为一个驱动单元,多个驱动单元均布于回转滚盘大齿圈圆周处。本发明驱动机构可增加备用单元,其优点在于某个单元故障时,首先排除故障单元,并可介入新的驱动单元。由控制阀来控制并根据故障的形式实现智能化切换。是具备冗余设计的液压控制卷扬驱动机构。CN108750981ACN108750981A权利要求书1/1页1.一种液压式卷扬驱动机构,卷筒(4)由驱动侧支架和另一侧的轴承座支架(5)安装固定,其特征是:驱动侧支架是内部有传动机构的结构架(3),多个驱动单元(2)均布固定在结构架(3)上,驱动单元(2)通过结构架(3)内的传动机构将扭矩传递到卷筒(4)上实现卷扬驱动;各驱动单元(3)均与液压控制阀(1)通过油路连接并由液压控制阀(1)控制。2.根据权利要求1所述的液压式卷扬驱动机构,其特征是:液压马达(7)和减速机(8)安装在一起构成独立的驱动单元(2),减速机(8)插入式安装于卷筒(4)驱动侧的结构架(3)上;结构架(3)内有回转滚盘(9),每个驱动单元减速机(8)的轴头齿轮与回转滚盘(9)的大齿圈内齿相啮合,回转滚盘(9)的大齿圈带动与卷筒(4)驱动侧板固定连接的转接盘(10)转动。3.根据权利要求1所述的液压式卷扬驱动机构,其特征是:固定在结构架(3)上的驱动单元分为在用驱动单元和备用驱动单元,在用驱动单元和备用驱动单元的数量比为2:1或1:1。4.根据权利要求3所述的液压式卷扬驱动机构,其特征是:备用驱动单元的液压马达(7)可以空转或减速机(8)通过离合器与回转滚盘(9)齿圈脱开的形式来实现,在驱动单元的液压马达(7)外面有封堵元件(6),封堵元件(6)包含O型圈、端盖和接头堵,当驱动单元(2)切换成浮动空转状态,或者根据损坏程度完全拆卸,通过安装封堵元件(6)实现完全隔离。5.根据权利要求1所述的液压式卷扬驱动机构,其特征是:液压系统的主控制系统为闭式系统,主泵(11)提供压力油经过液压控制阀到执行元件(13)驱动马达,液压控制阀按常态功能分为驱动阀(14)、浮动阀(16),驱动阀(14)常态为工作状态,遇到故障时可拆卸或切换到浮动状态;浮动阀(16)常态为浮动状态,可受外力而空转,需要时,切换阀换向后可成为驱动单元;系统需要控制油泵(20)来提供阀换向的油源,也可由系统的制动油源来提供;系统的工作油路需要补油泵(19)和单向阀(18)提供稳定油源,一方面在工作时为执行元件(13)驱动液压马达的低压侧补油,另一方面在浮动机能时补油来维持闭环空间的平衡;系统设置安全阀(12)保证系统的最高压力值在安全的范围内。2CN108750981A说明书1/3页一种液压式卷扬驱动机构技术领域[0001]本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种液压控制的卷扬驱动机构。背景技术[0002]卷扬在起重机上作为主要的力矩输出者,按功能不同,主要有提升卷扬和变幅卷扬。传统的小型起重机卷扬只需满足钢丝绳的输出力矩即可,而且配套成熟,进口与国产元件均有使用,对采购周期及维修的时效性要求相对较低。但在大型设备吊装日益发展的今天,施工方对千吨级以上的大型起重设备的操作使用的可靠性、故障排除的时效性、备件周期等要求极为严格。[0003]目前在大型起重机的卷扬设计上,由于单绳拉力大,卷扬驱动扭矩大,在选型上主要依赖外国进口。其供货周期长,成本高是个难题。卷扬驱动型式为马达通过减速机直接驱动卷扬。减速机直接与卷筒相连,不通过回转滚盘。一旦损坏,只能停机更换。而且在液压系统中,对于多马达并联的系统,没有控制阀的情况下,判断故障点的效率相对较低。这样在大型、重要的吊装环境中,一旦元件故障,会拖延各环节的施工进度。而且减速机的损坏会造成很大的安全事故,维修更换时必须在无载荷条件下,难度系数很大。发明内容[0004]本发明的目的