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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108752145A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810568971.4(22)申请日2018.06.05(71)申请人西安近代化学研究所地址710065陕西省西安市雁塔区丈八东路168号(72)发明人魏宗亮谢中元陈松孙晓朋秦能王勇李萌刘晶马宁苏杨张哲张文辉(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人蒋忠亮(51)Int.Cl.C06B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种柔性切药装置(57)摘要本申请公开了一种柔性切药装置,解决了药柱柔性夹持、变长切割、多根同切的问题。本申请包括机架1、气缸2、压轮轴Ι3、气缸4、张紧滑道5、齿轮Ι6、齿轮ΙΙ7、齿轮带8、压轮轴ΙΙ9、导向滑块Ι10、切刀架11、弹簧Ι12、切刀13、压轮14、药柱15、伺服电机16、导药管17、弹簧ΙΙ18、导向滑块ΙΙ19、张紧滑块20、齿轮ΙΙΙ21。导药管17与机架1连接,压轮轴ΙΙ9与导向滑块ΙΙ10连接,导向滑块ΙΙ19与弹簧Ι12连接,齿轮Ι6与张紧滑块20连接;伺服电机16驱动压轮轴Ι3,通过齿轮带8、齿轮ΙΙΙ21、齿轮ΙΙ7转动压轮轴ΙΙ9;气缸4与切刀架11连接,切刀架11与切刀13连接。本申请能实现药柱柔性夹紧、变长切割、多根同切的功能,提高了切药精度及效率。CN108752145ACN108752145A权利要求书1/1页1.一种柔性切药装置,其特征在于,所述装置包括机架(1)、气缸(2)、压轮轴Ι(3)、气缸(4)、张紧滑道(5)、齿轮Ι(6)、齿轮ΙΙ(7)、齿轮带(8)、压轮轴ΙΙ(9)、导向滑块Ι(10)、切刀架(11)、弹簧Ι(12)、切刀(13)、压轮(14)、药柱(15)、伺服电机(16)、导药管(17)、弹簧ΙΙ(18)、导向滑块ΙΙ(19)、张紧滑块(20)、齿轮ΙΙΙ(21);药柱(15)通过导药管(17)输送,压轮(14)通过键销与压轮轴(3)连接,压轮轴Ι(3)通过轴承与导向滑块ΙΙ(19)链接,导向滑块ΙΙ(19)通过销轴与气缸(2)连接,气缸(2)通过销轴与机架(1)连接,气缸(2)伸长实现压轮(14)向上移动夹紧药柱;压轮轴ΙΙ(9)通过轴承与导向滑块ΙΙ(10)连接,导向滑块ΙΙ(19)通过导向轴与弹簧Ι(12)连接,弹簧Ι(12)与机架(1)链接,依据药柱尺寸的变化,压轮轴ΙΙ(9)位置可随动变化,实现柔性夹持药柱;伺服电机(16)驱动压轮轴Ι(3),压轮轴Ι(3)通过齿轮带(8)、齿轮ΙΙΙ(21)、齿轮ΙΙ(7)带动压轮轴ΙΙ(9)转动,完成夹持药柱输送,通过控制伺服电机(16)的转角定长切割药柱(15);气缸(4)通过销轴与机架(1)连接,气缸(4)通过销轴与切大架(11)连接,切刀架(11)通过螺栓与切刀(13)连接,药柱(15)伸出给定长度,切刀架(11)带动切刀(13)向下移动,切断药柱(15);通过增减并排压轮(14)的个数,实现同时切割多更药柱的能力;齿轮Ι(6)通过轴承与张紧滑块(20)连接,张紧滑块(20)通过弹簧ΙΙ(18)与张紧滑道(5)连接,并在滑道内滑动,调节齿轮Ι(6)的位置,维持齿轮带(8)张紧,保证压轮轴Ι(3)与压轮轴ΙΙ(9)具有固定的传动比,确保定长输送药柱(15),提高切药精度。2.根据权利要求1所述的一种柔性切药装置,其特征在于,所述导向滑块Ι(10)包括连接架(22)、内柱面Ι(23)、端面Ι(24)、螺纹孔(25)、内柱面ΙΙ(26)、止推面(27)、端面ΙΙ(28)、密封槽(29)、导向面Ι(30)、导向面ΙΙ(31)、连接孔(32);导向滑块Ι(10)通过导向面Ι(30)和导向面ΙΙ(31)在机架(1)的滑道滑动,根据药柱(15)直径的变化,在弹簧Ι(12)压缩力的作用下,实现对药柱(15)的柔性夹持功能。3.根据权利要求1所述的一种柔性切药装置,其特征在于,所述切刀架(11)包括滑道面(33)、夹刀槽(34)、连接面(35);切刀(13)固定在夹刀槽(34)内,气缸(4)与连接面(35)连接,在气缸(4)的拉力下,切刀架(11)与切刀(13)一起向下运动,完成对药柱(15)的切割。4.根据权利要求1所述的一种柔性切药装置,其特征在于,所述压轮(14)包括键槽(36)、过度曲面(37)、曲面槽(38);多个压轮(14)分别安装在压轮轴Ι(3)和压轮轴ΙΙ(9),两对应压轮(14)垂直轴线的中心平面对齐;给定两压轮(14)的转角,药柱(15)在两压轮(14)夹紧力的作用下定长传输,并通过增减并排压轮(14)的个数,实现同时切割多根药柱的能力。2CN108752145A说明书1/3页一