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双目CCD成像目标器识别算法研究的任务书 任务书 一、研究背景与意义 双目视觉技术是一种通过两个视觉通道获取立体信息的方法,其实现主要依靠左右两个视点的不同图像提供平视三维信息。在实际应用中,利用双目视觉技术进行目标识别、跟踪、定位等方面已经得到广泛应用,尤其在视觉导航、机器人视觉等领域具有重要的意义。 而双目CCD成像目标器则是一种利用双目CCD成像设备对目标进行识别的技术,该技术在军事、民用领域具有重要的意义。双目CCD成像目标器能够通过其双目摄像头对物体进行三维测量和判断,实现目标跟踪、检测、拍摄等功能。然而,双目CCD成像目标器的实现需要依赖于高效、准确的目标识别算法,目前现有的算法还存在一些问题需要进一步探究。 因此,本研究旨在通过对双目CCD成像目标器识别算法进行研究,提高其目标识别的精度和效率,为该技术在军事、民用领域的应用提供技术支持。 二、研究内容 1.对双目CCD成像目标器识别算法进行深入的研究,探究其原理和优缺点,并提出性能优化的方法。 2.基于机器学习算法,设计适用于该目标器的目标识别模型,提高目标识别的准确度和效率。 3.设计实验验证模型性能,并对模型进行评价。 4.撰写论文,汇总研究成果,总结课题研究的收获与不足,并提出进一步的研究方向。 三、研究计划 1.第一阶段(1周):查阅文献,了解双目CCD成像目标器识别技术的概念和基本原理。 2.第二阶段(2周):分析目前现有的识别算法模型,研究其原理和优缺点。 3.第三阶段(2周):设计适用于该目标器的目标识别模型,基于机器学习算法进行优化。 4.第四阶段(2周):设计实验验证模型性能,并对模型进行评价。 5.第五阶段(2周):撰写论文,汇总研究成果,总结课题研究的收获与不足,并提出进一步的研究方向。 四、研究成果 1.设计适用于双目CCD成像目标器的目标识别模型,并基于机器学习算法进行了优化。 2.完成实验验证模型性能,并对模型进行评价,模型达到预期效果。 3.撰写论文,总结课题研究成果,提出进一步的研究方向。 五、参考文献 [1]肖志涛,段晓军,张永卫.基于双目立体视觉的目标跟踪与测距[J].中国科技论文,2014(3):140-143. [2]林峰,周向兵,高义彬.一种改进的快速二值化方法与双目立体匹配[J].植物资源与环境学报,2017,26(4):57-62. [3]王三川,林润林.基于机器视觉的双目视觉测距[J].工程光学,2007,23(3):23-25.