一种焊接件自动加工用送料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108772644A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810539667.7(22)申请日2018.05.30(71)申请人芜湖思科生产力促进中心有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春中路鸠江电子产业园综合楼403室(72)发明人汪建文(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种焊接件自动加工用送料机(57)摘要本发明涉及一种焊接件自动加工用送料机，包括底板，底板的左侧、右侧均安装有滚轴，左侧和右侧的滚轴上共同设有两条小输送带，两条小输送带之间设有推升料机构，推升料机构包括与底板滑动配合的升降杆、位于升降杆的左右两侧的推板、安装座、连杆，升降杆上设有左齿条和右齿条，左齿条适配有第一不完全齿轮且第一不完全齿轮连接有电机，右齿条适配有第二不完全齿轮，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮上共同安装有交叉带传动机构，底板上设有与第一不完全齿轮适配的小齿轮、带传动机构。本发明能够实现对焊接件的自动输送料，具有定位准确、自动化程度高、安全性高的优点，降低劳动强度，提高工作效率。CN108772644ACN108772644A权利要求书1/1页1.一种焊接件自动加工用送料机，包括底板(1)，所述底板(1)的左侧、右侧均安装有滚轴(2)，其特征在于：左侧和右侧的滚轴(2)上共同设有均沿自身轴向分布两条小输送带(3)，所述两条小输送带(3)之间设有推升料机构；所述推升料机构包括与底板(1)竖直滑动配合的升降杆(4)、位于升降杆(4)的左右两侧呈对称分布且向外翻转作举升的推板(5)、与推板(5)铰接相连的安装座(6)、两端分别铰接在推板(5)和升降杆(4)上的连杆(7)；所述升降杆(4)上设有对称分布的左齿条(4a)和右齿条(4b)，所述左齿条(4a)适配有第一不完全齿轮(8)且所述第一不完全齿轮(8)连接有电机(9)，所述右齿条(4b)适配有第二不完全齿轮(10)，所述第一不完全齿轮(8)的轴上、第二不完全齿轮(10)的轴上共同安装有同一交叉带传动机构(11)，所述第一不完全齿轮(8)、第二不完全齿轮(10)上有齿部分的圆心角均相等且呈对称设置；所述底板(1)上设有与第一不完全齿轮(8)适配的小齿轮(12)、一端与小齿轮(12)同轴相连且另一端与左侧滚轴(2)同轴相连的带传动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种焊接件自动加工用送料机，其特征在于：所述第一不完全齿轮(8)和第二不完全齿轮(10)的有齿部分的圆心角均为120度。3.根据权利要求1所述的一种焊接件自动加工用送料机，其特征在于：所述小齿轮(12)和第一不完全齿轮(8)的圆心连线、第一不完全齿轮(8)和第二不完全齿轮(10)的圆心连线之间的夹角为120度。4.根据权利要求1所述的一种焊接件自动加工用送料机，其特征在于：所述电机(9)为伺服电机。2CN108772644A说明书1/3页一种焊接件自动加工用送料机技术领域[0001]本发明涉及自动化装置技术领域，具体的说是一种焊接件自动加工用送料机。背景技术[0002]众所周知，焊接为工业生产和制作中将工件连接在一起的常用技术手段之一，随着机器人技术的发展和运用，现有企业车间中大多采用机器人对焊接件进行自动化焊接作业。目前，在实际生产中，需要人工将焊接件放置到机器人下方定位好，由于生产批量大，致使工人劳动强度高，工作效率低下，大大降低生产节拍，且工人距离焊枪近，容易引发安全事故，不利于车间的自动化作业。发明内容[0003]为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种焊接件自动加工用送料机。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种焊接件自动加工用送料机，包括底板，所述底板的左侧、右侧均安装有滚轴，左侧和右侧的滚轴上共同设有均沿自身轴向分布两条小输送带，所述两条小输送带之间设有推升料机构。[0006]所述推升料机构包括与底板竖直滑动配合的升降杆、位于升降杆的左右两侧呈对称分布且向外翻转作举升的推板、与推板铰接相连的安装座、两端分别铰接在推板和升降杆上的连杆。[0007]所述升降杆上设有对称分布的左齿条和右齿条，所述左齿条适配有第一不完全齿轮且所述第一不完全齿轮连接有电机，所述右齿条适配有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮的轴上、第二不完全齿轮的轴上共同安装有同一交叉带传动机构，所述第一不完全齿轮、第二不完全齿轮上有齿部分的圆心角均相等且呈对称设置。[0008]所述底板上设有与第一不完全齿轮适配的小齿轮、一端与小齿轮同轴相连且另一端与左侧滚轴同轴相连的带传动机构