一种筒体对接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108772806A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810722374.2(22)申请日2018.07.04(71)申请人浙江精功科技股份有限公司地址312000浙江省绍兴市柯桥区鉴湖路1809号(72)发明人朱卫锋卫国军袁华中庞行行王凌云孙国飞(74)专利代理机构绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220代理人蒋卫东(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)B25B11/00(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种筒体对接装置(57)摘要本发明涉及一种筒体对接装置，包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，支撑滚轮和俯仰导轨；其中，支撑滚轮框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；本发明对接精度高，并且操作简单可靠。CN108772806ACN108772806A权利要求书1/1页1.一种筒体对接装置，其特征在于：包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，支撑滚轮和俯仰导轨；其中，支撑滚轮框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；所述滚转机构包括滚转框架，第二驱动机构，第二动力源，支撑滚轮；其中，支撑滚轮在滚转圆周方向均布分布于俯仰框架上，滚转框架上有滚转导向槽，第二驱动机构一端固定在俯仰框架上，另一端固定于滚转框架上。2.根据权利要求1所述的一种筒体对接装置，其特征在于：行走机构至于钢轨上，所述行走机构包括行走轮组，行走框架，减速机，第三动力源；其中，四个行走轮组固定于行走框架四角，置于钢轨之上，两个主动轮通过连杆彼此连接，实现同步运动，第三动力源通过减速机给行走轮组提供动力，行走轮组带动行走框架沿钢轨前后运动，其中行走轮组与行走框架通过销轴套叠簧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种筒体对接装置，其特征在于：所述偏航机构位于行走结构上方，包括偏航框架，第四驱动机构，第四动力源，支撑滚轮，旋转轴；其中，所述旋转轴置于偏航机构中间，一端固定在行走框架上，偏航框架绕着旋转轴旋转，支撑滚轮固定于偏航框架两侧，第四驱动机构由蜗轮蜗杆升降机组成，一头固定于行走框架上，另一头固定在偏航框架上。4.根据权利要求1所述的一种筒体对接装置，其特征在于：所述升降机构包括升降框架，升降机，第五动力源，导向机构；其中，两组升降机分别置于升降框架两侧，一端固定偏航框架上，一端固定在升降框架上，升降机彼此通过连杆连接实现同步升降，第五动力源通过减速机为升降机提供动力，每组升降机两侧分别安装一组导向机构，为升降框架升降提供导向功能。5.根据权利要求1所述的一种筒体对接装置，其特征在于：所述侧移机构包括侧移框架，侧移驱动机构，直线导向组件，第六动力源；其中，四组直线导向组件对称布置于侧移框架的四角，侧移驱动机构以梯形丝杆副做驱动单元，动力源为侧移驱动机构提供动力。2CN108772806A说明书1/3页一种筒体对接装置技术领域[0001]本发明涉及一种筒体对接装置，具体说是涉及两大型筒体对接或者焊接精度要求很高的对接装置。背景技术[0002]现阶段，对于大型筒体（直径超过2m，质量超过10T）对接，传统的对接方式一：一端固定，另一端通过人为控制行吊，调整筒体间对接间隙，这样操作的弊端：1.吊装频繁，操作麻烦，对于大型筒体，人工操作危险；2.对接精度不高，行吊本身运行精度就比较粗；方式二：通过简易支撑工装，一般工装只有2~3的调整自由度（轴向，测移方向，上下方向），这样的方式不足之处主要是：人工操作简单，但是在对接要求高的场合，这些自由度的调节往往满足不了要求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种筒体对接装置，以实现操作简单可靠，对接精度高。[0004]为实现上述目的，本发明具体公开的技术方案为：包括行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构，滚转机构。[0005]行走机构包括行走轮组，行走框架，减速机，第三动力源（伺服电机，三相异步，气动马达，手轮）。4个行走轮组（2个主动轮组+2个被动轮组）固定于行走框架四角，置于钢轨之上，第三动力源通过减速机给行走轮组提供动力，行走轮组带动行