一种玻璃杯清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108784590A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810696161.7(22)申请日2018.06.29(71)申请人储晓慧地址210000江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号(72)发明人储晓慧(51)Int.Cl.A47L15/00(2006.01)A47L15/50(2006.01)A47L15/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种玻璃杯清洗机器人(57)摘要本发明涉及一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部；所述夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架，所述清洗装置包括清洗电机、清洗伸缩机构和清洗毛刷机构。本发明可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题。CN108784590ACN108784590A权利要求书1/2页1.一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板(1)、夹持装置(2)和清洗装置(3)，其特征在于：所述圆柱形底板(1)上安装有夹持装置(2)和清洗装置(3)，清洗装置(3)位于夹持装置(2)内部；所述夹持装置(2)包括六个夹持架(25)、夹持机构(21)、夹持电机(23)、夹持传动齿轮(22)和夹持传动环形架(24)，六个夹持架(25)安装在圆柱形底板(1)上且沿圆柱形底板(1)的周向方向均匀布置，夹持架(25)上安装有夹持机构(21)，夹持机构(21)通过夹持传动齿轮(22)相连接，夹持传动齿轮(22)通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架(24)内壁上，夹持传动环形架(24)安装在夹持架(25)上，位于圆柱形底板(1)前端的夹持机构(21)上通过电机座安装有夹持电机(23)，夹持电机(23)的输出轴上安装有夹持机构(21)；所述清洗装置(3)包括清洗电机(33)、清洗伸缩机构(31)和清洗毛刷机构(32)，清洗电机(33)通过电机座安装在圆柱形底板(1)上，清洗电机(33)的输出轴上安装有清洗伸缩机构(31)，清洗伸缩机构(31)上安装有清洗毛刷机构(32)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述夹持机构(21)包括夹持板(212)、夹持卡盘(213)、从动夹持锥齿(216)、夹持柱(217)、一号主动夹持齿轮(214)和二号主动夹持齿轮(215)，夹持架(25)内壁上安装有夹持板(212)，夹持板(212)后端安装有夹持卡盘(213)，夹持卡盘(213)前壁上设置有从动夹持锥齿(216)，夹持板(212)前端通过轴承安装有夹持柱(217)，夹持柱(217)上安装有一号主动夹持齿轮(214)和二号主动夹持齿轮(215)，一号主动夹持齿轮(214)位于二号主动夹持齿轮(215)下方，一号主动夹持齿轮(214)与夹持传动齿轮(22)相啮合，二号主动夹持齿轮(215)与从动夹持锥齿(216)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述清洗伸缩机构(31)包括清洗柱形架(312)、清洗板(313)、清洗电动推杆(314)、清洗伸缩螺杆(315)、清洗螺母(316)、六个清洗螺杆套(319)、清洗旋转柱(317)和清洗齿条板(318)，清洗柱形架(312)安装在清洗电机(33)的输出轴上，清洗柱形架(312)下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆(314)，清洗电动推杆(314)顶端通过法兰安装有清洗板(313)，清洗板(313)上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架(312)位于空槽内，清洗柱形架(312)外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套(319)，清洗螺杆套(319)内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆(315)，清洗伸缩螺杆(315)上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母(316)，清洗螺母(316)上沿其周向方向安装有清洗旋转柱(317)，清洗旋转柱(317)另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套(319)上，清洗螺母(316)外壁上套设有螺母齿条(3161)，螺母齿条(3161)与清洗齿条板(318)相啮合，清洗齿条板(318)下端安装在清洗板(313)上。4.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述清洗毛刷机构(32)包括清洗圈(321)、清洗弹簧(322)和清洗橡胶球(323)，清洗圈(321)安装在清洗伸缩螺杆(315)上，清洗圈(321)外壁上均匀安装有清洗弹簧(322)，清洗弹簧(322)上安装有清洗橡