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区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定的中期报告 区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定是一种重要的控制问题,在许多工程应用中都有广泛的应用。本文介绍了一种基于Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式(LMI)的方法来研究区间变时滞广义系统的鲁棒稳定和镇定问题。 首先,本文给出了区间变时滞广义系统的数学模型,并将其转化为一个基于时滞离散系统的形式。然后,通过给出一个新的Lyapunov-Krasovskii函数来构建稳定性条件,同时考虑了时滞的变化范围。接着,通过利用LMI求解器,给出了可行的LMI条件来判断系统的稳定性,并使用数值实例验证了方法的有效性。 进一步地,本文还讨论了区间变时滞广义系统的镇定问题,即如何设计一个控制器来保证系统能够在区间时滞范围内稳定,并且在系统受到干扰时能够实现镇定。针对这个问题,本文提出了一种新的鲁棒镇定控制器设计方法,利用LMI条件确定控制器参数,并证明了所设计的控制器的有效性。 最后,本文总结了所提出的方法的主要特点和优点,并指出了未来研究的方向。总的来说,本文提供了一种有效的方法来研究区间变时滞广义系统的鲁棒稳定与镇定问题,对控制领域的理论研究和工程应用都有一定的参考价值。