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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799461A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810895064.0(22)申请日2018.08.08(71)申请人北京因时机器人科技有限公司地址100080北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦A2座12B10(72)发明人陈希蔡颖鹏(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李赫李海建(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种直线驱动器(57)摘要本发明公开了一种直线驱动器,包括减速器壳体,所述减速器壳体的一端设置有马达,另一端设置有二级行星架,所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座,且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止,所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组,所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。该直线驱动器的组件密封效果较好,其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象,能够充分保证设备稳定运行。CN108799461ACN108799461A权利要求书1/1页1.一种直线驱动器,其特征在于:包括减速器壳体,所述减速器壳体的一端设置有马达,另一端设置有二级行星架,所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座,且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止,所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组,所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。2.如权利要求1所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。3.如权利要求1所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座与所述减速器壳体间过盈配合。4.如权利要求3所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间形状相似并贴合适配。5.如权利要求4所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座的外壁的横截面以及所述减速器壳体的内壁的横截面均为“D”形。6.如权利要求3所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间键槽配合。7.如权利要求1所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座的内端面上具有与所述行星轮组适配的密封槽,所述第一密封圈位于所述密封槽内。8.如权利要求7所述的直线驱动器,其特征在于:所述行星轮组的外周部设置有减速器齿圈,所述密封槽与所述减速器齿圈对位适配。9.如权利要求1所述的直线驱动器,其特征在于:所述减速器壳体内部靠近所述二级行星架的一端设置有支撑轴承,所述支撑轴承与所述行星轮组间设置有相互配合的第二密封圈和密封垫片。10.如权利要求1所述的直线驱动器,其特征在于:所述马达座为聚醚醚酮制件或陶瓷制件。2CN108799461A说明书1/4页一种直线驱动器技术领域[0001]本发明涉及动力传输设备配套组件技术领域,特别涉及一种直线驱动器。背景技术[0002]目前的动力设备技术领域中,直线驱动器减速箱通常为行星减速箱,其内部依靠齿轮传动,需要润滑油或润滑脂对齿轮等主要传动件进行润滑;齿轮的传动过程会导致齿轮磨损,产生微尘颗粒,由于现有的直线驱动器自身结构所限,其设备运行过程中,极易发生润滑油脂或微尘颗粒的外泄现象,若润滑脂或微尘颗粒泄露至设备外部,尤其是外泄并污染马达所在的一侧,会严重影响其他传动部件的性能,并对直线驱动器的整体正常运行造成不利影响。[0003]因此,如何避免直线驱动器工作过程中发生润滑油脂或微尘颗粒的外泄现象,保证设备稳定运行是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种直线驱动器,该直线驱动器的组件密封效果较好,其工作过程中不会发生润滑油脂或微尘颗粒外泄现象,能够充分保证设备稳定运行。[0005]为解决上述技术问题,本发明提供一种直线驱动器,包括减速器壳体,所述减速器壳体的一端设置有马达,另一端设置有二级行星架,所述减速器壳体的内部靠近所述马达的一端设置有与所述马达固定连接的马达座,且所述马达座与所述减速器壳体间相对静止,所述减速器壳体的内部还设置有与所述二级行星架配合的行星轮组,所述马达座的内端面上设置有与所述行星轮组适配的第一密封圈。[0006]优选地,所述马达座与所述马达的配合面间通过胶层粘接密封。[0007]优选地,所述马达座与所述减速器壳体间过盈配合。[0008]优选地,所述马达座的外壁与所述减速器壳体的内壁间形状相似并贴合适配。[0009]优选地,所述马达座的外壁的横截面以及所述减速器壳体的内壁的横截面均为“D”形。[0010]优选地,所述马达