紧凑型行星轮驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108811495A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201780014581.6(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2017.10.23公司11127代理人王小东(30)优先权数据15/451,3252017.03.06US(51)Int.Cl.B60K17/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/46(2006.01)2018.08.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0579312017.10.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/164725EN2018.09.13(71)申请人费尔菲尔德制造公司地址美国印第安纳州(72)发明人S·马丁M·理查德R·多泽尔权利要求书2页说明书17页附图23页(54)发明名称紧凑型行星轮驱动器(57)摘要紧凑型行星轮驱动器使用部分地驻留在固定主轴内的高速输入行星齿轮架并使用接合所述固定主轴内的内齿圈的输入行星齿轮。在所述固定主轴内包括所述高速输入行星齿轮使得能够在保持行星轮紧凑的同时使用所述行星轮驱动器的附加级。可利用可旋转输出壳体的相同的内部输出齿圈来容纳两级和三级行星齿轮。CN108811495ACN108811495A权利要求书1/2页1.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：固定主轴和可旋转输出壳体；所述固定主轴包括内齿圈；所述可旋转输出壳体包括内齿圈；输入级、中间级和输出级；所述输入级包括输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架；所述输入太阳齿轮和所述输入行星齿轮驻留在所述固定主轴内；所述输入行星齿轮与所述固定主轴的所述内齿圈啮合；所述输入行星齿轮架安装在所述输入行星销上；所述输入行星齿轮架是悬臂式的并且在所述固定主轴外侧轴向地延伸；所述输入行星齿轮架驱动所述中间级；所述中间级驱动所述输出级；以及所述输出级包括输出齿轮架，并且所述输出齿轮架被固定到所述固定主轴。2.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：悬臂式的所述输入行星齿轮架包括外花键；所述中间级包括中间太阳齿轮、中间行星齿轮、中间行星销和中间行星齿轮架；所述中间太阳齿轮包括内花键，所述中间太阳齿轮的所述内花键与悬臂式的所述输入行星齿轮架的所述外花键配合；所述中间太阳齿轮与所述中间行星齿轮啮合；所述中间行星齿轮架被固定到所述中间行星销；所述中间行星齿轮架包括内花键；所述输出级包括输出太阳齿轮、输出行星齿轮、输出行星销和所述输出齿轮架；所述输出太阳齿轮包括外花键，所述输出太阳齿轮的所述外花键与所述中间行星齿轮架的所述内花键配合；所述输出太阳齿轮与所述输出行星齿轮啮合；悬臂式的所述输入行星齿轮架的所述外花键驱动所述中间太阳齿轮；所述中间行星齿轮与所述可旋转输出壳体的所述内齿圈啮合；以及所述输出行星齿轮与所述可旋转输出壳体的所述内齿圈啮合。3.根据权利要求2所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：制动器；所述输入级的所述输入太阳齿轮和所述输入行星销位于所述制动器和所述输出级之间。4.根据权利要求3所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：输入轴；所述输入行星齿轮架包括细长柱形部分和位于所述固定主轴内的第一部分；所述输入行星齿轮架的所述细长柱形部分围绕所述输入轴并且朝向所述第二端延伸。5.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：主轴承，所述主轴承驻留在所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间，用于支撑所述可旋转输出壳体以使所述可旋转输出壳体围绕所述固定主轴能旋转地移动；以及2CN108811495A权利要求书2/2页所述固定主轴中的所述内齿圈驻留在所述主轴承下方。6.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：大体柱形形状的固定主轴；大体柱形形状的可旋转壳体；轴承，所述轴承被插入所述大体柱形形状的固定主轴和所述大体柱形形状的可旋转壳体之间；输入级、中间级和输出级：所述输入级包括输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星齿轮架和输入行星销，所述输入行星销被压入所述输入行星齿轮架中；所述输入行星齿轮架包括第一部分，所述第一部分驻留在所述大体柱形形状的固定主轴内；所述输入行星齿轮架包括细长的第二部分，所述细长的第二部分驻留在所述大体柱形形状的固定主轴外侧；所述输入行星齿轮架的所述细长的第二部分驱动所述中间级；所述中间级驱动所述输出级。7.根据权利要求6所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：所述输出级包括固定式输出齿轮架。8.根据权利要求6所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：行星齿轮的数量范围为1到3。9.根据权利要求6所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器进一步包括：所述中间级包括中间行星齿轮；所述中间行星