一种X射线无损检测视觉引导方法与系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108802070A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810356201.3(22)申请日2018.04.19(71)申请人云南电网有限责任公司电力科学研究院地址650217云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号(72)发明人姜文涛刘荣海于虹胡昌斌郭新良郑欣杨迎春许宏伟周静波虞鸿江焦宗寒陈国坤(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.G01N23/04(2018.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种X射线无损检测视觉引导方法与系统(57)摘要本申请涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种X射线无损检测视觉引导方法与系统。该方法包括如下步骤：S1将检测对象的内部结构图输入，并在所述内部结构图上确定检测部位；S2拍摄所述检测对象任意部位的X射线影像；S3对所述X射线影像进行识别，判断X射线影像质量是否满足要求：当所述X射线影像质量满足要求时，对X射线影像进行检测部位识别；当所述X射线影像质量不满足要求时，获取该信号并进行反馈，调整管电压和管电流后，重复执行步骤S2、S3；S4提取所述X射线影像的轮廓特征，与所述内部结构图进行对比。本申请的X射线无损检测视觉引导方法与系统在对封闭设备进行拍摄时，能够准确、快速识别封闭设备的指定检测部位。CN108802070ACN108802070A权利要求书1/1页1.一种X射线无损检测视觉引导方法，其特征在于，包括如下步骤：S1将检测对象的内部结构图输入，并在所述内部结构图上确定检测部位；S2拍摄所述检测对象任意部位的X射线影像；S3对所述X射线影像进行识别，判断X射线影像质量是否满足要求：当所述X射线影像质量满足要求时，对所述X射线影像进行检测部位识别；当所述X射线影像质量不满足要求时，获取该信号并进行反馈，调整管电压和管电流后，重复执行步骤S2、S3；S4提取所述X射线影像的轮廓特征，与所述内部结构图进行对比。2.根据权利要求1所述的X射线无损检测视觉引导方法，其特征在于，所述对所述X射线影像进行识别，判断所述X射线影像质量是否满足要求是基于所述X射线影像局部灰度过大或过小，即曝光过度或不足。3.根据权利要求1所述的X射线无损检测视觉引导方法，其特征在于，所述方法还包括，判断是否完成此次检测。4.根据权利要求3所述的X射线无损检测视觉引导方法，其特征在于，所述判断是否完成此次检测是基于所述X射线影像特征与被检测部位特征是否一致。5.根据权利要求1所述的X射线无损检测视觉引导方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述X射线影像特征与被检测部位特征不一致，则进一步对所述X射线影像进行识别，以得到所述X射线影像对应的检测部位。6.一种X射线无损检测视觉引导系统，其特征在于，包括：检测部位获取模块：用于将被检测对象的所述内部结构图输入，并在所述内部结构图上确定被检测部位；拍摄模块：用于拍摄被检测对象任意部位的所述X射线影像；识别模块：用于对所述X射线影像进行识别，判断所述X射线影像质量是否满足要求；比对模块：用于提取所述X射线影像的轮廓特征，与所述内部结构图进行对比；机械臂引导模块：用于使得所述拍摄模块中的射线机和成像板达到设定的检测部位。2CN108802070A说明书1/5页一种X射线无损检测视觉引导方法与系统技术领域[0001]本申请涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种X射线无损检测视觉引导方法与系统。背景技术[0002]在电力行业中，X射线无损检测是利用X射线的强穿透能力探查出电力设备中存在的内部缺陷或故障的一种检测手段。根据穿透待测设备的X射线的强弱变化来检测设备中的气隙气孔、异物夹渣、裂纹裂缝以及装配不到位等内部缺陷或故障。由于X射线无损检测迅速准确，因此，在电力行业得到越来越广泛的应用。[0003]目前，X射线无损检测方法对电力设备进行X射线透视检测时，首先获得X射线图像所有像素点的灰度值，将X射线图像所有像素点的灰度值生成四个方向的灰度共生矩阵，推导出各像素点的相互关系，并根据像素点之间的相互关系将X射线图像划分为若干区域，提取每个区域的图像轮廓，根据每个区域的图形轮廓，计算每个区域对应的待测设备的尺寸，将每个区域对应的待测设备的尺寸与预设X射线图像特征数据库对应的实际尺寸对比，确定检测部位。[0004]但是，上述方法中，获取的X射线图像需要通过工作人员进行测量、计算和分析，确定检测部位；然而，对于一些封闭的电力设备进行拍摄时，工作人员在判断检测部位时通常需要采集多个可疑部位的X射线图像，通过工作人员分析多张X射线图像，获取待测设备的检测部位，准确性较低，无法快速识别封闭设备指定的检测部位。发明内容[0