制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791247A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810377757.0(22)申请日2018.04.25(30)优先权数据2017-0889232017.04.27JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人村山泰(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统(57)摘要本发明提供制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。制动器控制装置对制动器装置进行控制。所述制动器装置通过使衬块朝向车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力。所述制动器控制装置具备：按压力检测部，检测与在制动执行时将衬块压靠于制动盘的按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时衬块压靠于制动盘后的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，基于按压力信息及行程信息来设定所述规定范围。CN108791247ACN108791247A权利要求书1/2页1.一种制动器控制装置，对制动器装置进行控制，所述制动器装置通过使衬块朝向设置于各车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力，所述制动器控制装置以使在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，所述制动器控制装置的特征在于，包括：按压力检测部，检测与所述按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，其中，所述制动器控制装置基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。2.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其特征在于，所述制动器控制装置将表示会产生制动器鸣响的按压力范围的鸣响区域作为所述规定范围而导出。3.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其特征在于，还包括接触刚性导出部，该接触刚性导出部基于所述按压力信息及所述行程信息来导出与所述制动盘接触的所述衬块的接触刚性，其中，所述制动器控制装置根据所述接触刚性来导出所述规定范围。4.根据权利要求3所述的制动器控制装置，其特征在于，所述制动器控制装置以随着所述接触刚性变大而按压力变小的方式调整所述规定范围。5.根据权利要求3所述的制动器控制装置，其特征在于，在所述接触刚性为规定值以上的情况下，所述制动器控制装置将按压力从规定的区域变小后的第一规定范围作为所述规定范围而导出，并且，在所述接触刚性比规定值小的情况下，所述制动器控制装置将按压力从第一规定范围变大后的第二规定范围作为所述规定范围而导出。6.根据权利要求1～5中任一项所述的制动器控制装置，其特征在于，所述衬块通过电动机的驱动而朝向所述制动盘产生行程，所述按压力检测部基于检测所述按压力的载荷传感器或取得向所述电动机供给的电流值的电流值取得部的输出来检测按压力信息，并且，所述行程检测部基于检测所述衬块的行程量的行程传感器或检测所述电动机的旋转角的旋转角检测部的输出来检测行程信息。7.根据权利要求1～6中任一项所述的制动器控制装置，其特征在于，所述制动器控制装置以对于前轮和后轮中的至少一方不将规定的按压力以下的按压力向所述制动盘施加的方式分配向各车轮施加的制动力。8.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其特征在于，还包括算出向车辆施加的综合制动力的制动力算出部，其中，在所述制动力算出部算出的综合制动力比规定值小的情况下，所述制动器控制装置仅向前轮或后轮分配制动力。9.一种制动器控制方法，对制动器装置进行控制，在所述制动器控制方法中，以使在制动执行时将所述制动器装置的衬块压靠于所述制动器装置的制动盘的按压力处于规定范2CN108791247A权利要求书2/2页围以外的范围的方式设定所述按压力，所述制动器控制方法的特征在于，包括如下步骤：检测与所述按压力相关的按压力信息；检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息；及基于所述按压力信息及所述行程信息来设定所述规定范围。10.一种制动器控制系统，其特征在于，包括：制动器装置，包括衬块和制动盘，通过使所述衬块朝向设置于各车轮的所述制动盘移动而将所述衬块压靠于所述制动盘，来对各车轮施加制动力；和制动器控制装置，构成为检测与在制动执行时将所述衬块压靠于所述制动盘的按压力相关的按压力信息，检测与在制动执行时所述衬块朝向所述制动盘的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，并且基于所述按压力信息及所述