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一类不确定离散广义模糊系统的鲁棒控制的中期报告
本文旨在介绍一种针对一类不确定离散广义模糊系统的鲁棒控制方法。首先，我们介绍了离散广义模糊系统的基本概念和模型表述。然后，我们引入了不确定性描述方法，并讨论了不确定性对于控制系统的影响。接下来，我们介绍了控制系统设计的鲁棒控制方法，并解释了其适用性及优点。最后，我们将讨论本文的中期研究工作，包括鲁棒控制器的设计与实现、模拟与实验验证等内容。
离散广义模糊系统是指一类由若干个模糊规则组成的离散时间系统，其中每个模糊规则由一个模糊逻辑部分和一个模糊输出部分组成。模糊逻辑部分为输入变量集合中的每个变量给出了一个隶属度函数，模糊输出部分为控制变量集合中的每个变量给出了一个隶属度函数。
不确定性可以来源于传感器噪声、建模误差、外部干扰等多个方面。在控制系统中，不确定性可能导致系统不稳定、性能受损等问题。因此，对不确定性的处理是控制系统设计中的重要问题。
鲁棒控制是一种针对不确定性的控制方法，其目标在于设计一个控制器，以使控制系统对不确定性具备一定的稳健性。鲁棒控制可以分为同频和异频两种设计方法。同频控制指的是系统控制器和不确定度源具有相同的频率响应特征，因此可以通过调整控制器增益来实现控制效果。异频控制则利用控制器和不确定度源之间的差异，依靠控制器的恢复能力来抵消外界扰动。
通过本文的研究，我们将进一步探索离散广义模糊系统鲁棒控制的理论和实践问题，并寻求一种可行的实现方法，使其更加适用于实际生产中的控制问题。