一种儿童学习用机器人底座.pdf
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一种儿童学习用机器人底座.pdf
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种儿童学习用机器人底座。该儿童学习用机器人底座,包底座,所述底座的底部活动连接有滚轮,所述底座的内底部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹底座,所述螺纹底座的左右两侧均固定连接有连接杆,所述底座顶部的左右两侧均固定连接有滑杆,所述滑杆的外侧从上之下依次滑动连接有第二滑块和第一滑块,所述底座四个表面的外侧均设置有防撞柱。通过防撞柱、橡胶套、固定块、通槽、活动杆、连接块、第一限位板、卡块、第二限位板、弹簧和挡板的设置,本发
一种机器人底座.pdf
本发明公开一种机器人底座,包括底盘,所述底盘的下端安装有至少三个滚轮;所述底盘上开设有通孔,所述通孔上安装有升降支架,所述升降支架内设置有升降系统,所述升降系统下端穿过所述通孔,所述升降系统底部安装有吸盘。本发明提供的机器人底座,使机器人采用该底座后既能够便于灵活移动,又能够实现稳定固定。
一种机器人底座.pdf
本发明公开了一种机器人底座:包括底板、底座连接杆及可转动连接于底座连接杆的转盘,底板侧部分别设有左行走电机、右行走电机,左行走电机、右行走电机的动力输出端分别连接左轮、右轮,底座连接杆的转盘连接端的对端设有扇形齿;底板设有底座耳板,底座耳板通过中心轴铰接于底座连接杆,底板上端还设有用于调节底座连接杆的倾斜的角度调节电机,转盘连接部的转盘连接端设有用于啮合旋转齿的内齿,旋转齿连接转弯电机的动力输出端,转盘的外沿均布有若干等距分布的脚轮,脚轮的轴线垂直于转盘的轴线。本发明的机动性能较佳,能够实现原地转圈,还能
一种巡检机器人底座.pdf
本申请公开了一种巡检机器人底座,包括:支撑座与支撑组件;支撑座包括:支撑板,设置有呈三角形分布的贯穿孔,且支撑板的底部设置有滑轮;支撑组件包括:多个卡扣,一一对应安装于贯穿孔上;多个支撑杆,与多个卡扣一一对应,且支撑杆的顶部与卡扣的底部固定连接;连接板,固定连接支撑杆的底部;伸缩杆,顶部与连接板的底部固定连接;以及底座,与伸缩杆的底部固定连接;伸缩杆用于带动底座升降使得底座低于或高于滑轮底部。通过伸缩杆,可以在巡检机器人移动时控制底座升起,在巡检机器人停止位移准备开始巡检工作时,控制底座下降与地面接触,为
一种机器人用底座.pdf
本发明公开了一种机器人用底座,包括第一壳体,所述第一壳体内壁的背面与第一支撑板的背面固定连接,所述第一支撑板的左侧面与双轴电机机身的右侧面固定连接,所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外表面套接在第一轴承的内表面,第一轴承的上表面卡接在固定板的下表面,固定板的背面与第一壳体内壁的背面固定连接。该机器人用底座,通过双轴电机、第一转轴、第一轴承、第二转轴、主动轮、皮带、从动轮、第二转轴、第一转轮和防滑垫之间的相互配合,障碍物感应器的设置便于机器人感应障碍物,防撞装置的设置,便于机器人的