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一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机.pdf
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本发明提供了一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机，其特征在于：所述偏心轴的两相邻凸轮之间的凹陷槽内具有环状的加强块；所述精密减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮；所述行星轮安装在偏心轴的一端；所述输入轴位于所述针齿壳的中央位置，所述输入轴的一端与电机相连接，另一端为中心齿轮，所述中心齿轮与行星轮在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述针齿壳与输出盘架之间安装有角接触球轴承。本发明提供的RV精密减速机，通过增大凸轮连接处的直径，大大提高了RV减速机偏心轴的抗冲
2023-08-30
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本发明涉及精密减速机技术领域，尤其涉及一种精密减速机偏心轴及精密减速机，所述偏心轴包括一体成型的偏心轴本体，偏心轴本体包括依次设置的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体、第五轴体，第一轴体的纵截面为一曲面，所述曲面包括第一圆弧面、第二圆弧面、第三圆弧面、第四圆弧面；第一圆弧面和第三圆弧面同轴心，且第一圆弧面的轴心、第三圆弧面的轴心均与第二轴体的轴心在同一条直线上；第二圆弧面的轴心与第四轴体的轴心在同一条直线上，第四圆弧面的轴心与第三轴体的轴心在同一条直线上；当偏心轴本体与传动齿轮连接时，既避免了花键连接
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发明一种精密球减速机，以精密滚珠替代齿轮，让所有滚珠在预先加工好的两条谐波槽内做差齿运动，从而产生精密速变，该发明让减速机输出精度为上升为0背隙，同时提升多级大速度比减速机精度，降低摩擦系数，提高输出扭矩，降低加工设备成本。
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