一种弹性盖板针布自动叠装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820993A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201811060601.6(22)申请日2018.09.12(71)申请人南通金轮智能装备研发有限公司地址226000江苏省南通市开发区滨水路6号(72)发明人赵庆勇陆前明(74)专利代理机构南京聚匠知识产权代理有限公司32339代理人刘囝(51)Int.Cl.B65H45/20(2006.01)B65H23/032(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种弹性盖板针布自动叠装机(57)摘要本发明公开了一种弹性盖板针布自动叠装机，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构、取料叠压机构、叠压基座机构和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构，叠压基座机构包括底架和若干组立柱，每组立柱中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板，两个墙板的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置，两个墙板之间位于导向片装置的下方安装有能够沿墙板上下移动地基座；底架上安装有驱动所述基座上下移动的伺服驱动装置；自动送料机构、自动下料机构分别布置在叠压基座机构的前、后侧，取料叠压机构布置在叠压基座机构的上方。本发明能够实现自动叠装，解放了劳动力，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，叠装效果佳。CN108820993ACN108820993A权利要求书1/2页1.一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，包括用于输送待叠装弹性盖板针布的自动送料机构（1）、取料叠压机构（2）、叠压基座机构（3）和用于运送叠装后弹性盖板针布的自动下料机构（4），所述叠压基座机构（3）包括底架（31）和若干组安装在底架（31）上的立柱（32），每组立柱（32）包括对称布置在底架（31）两端的左立柱和右立柱；每组立柱（32）中的左、右立柱之间安装有两个前后平行布置的墙板（33），两个墙板（33）的上方内侧安装有若干个对称布置的导向片装置（38），两个墙板（33）之间位于导向片装置（38）的下方安装有能够沿墙板（33）上下移动地基座（311）；所述底架（31）上安装有驱动所述基座（311）上下移动的伺服驱动装置（37），所述基座（311）与底架（31）之间安装有若干个竖直布置的导向柱（35）；每个所述导向柱（35）的上端与基座（311）连接，下端能够上下移动地安装在底架（31）；所述自动送料机构（1）、自动下料机构（4）分别布置在叠压基座机构（3）的前、后侧，所述取料叠压机构（2）布置在叠压基座机构（3）的上方，用于将自动送料机构（1）上待叠装弹性盖板针布取放至叠压基座机构（3）进行叠压。2.根据权利要求1所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述取料叠压机构（2）包括安装在底架（31）上的取料支撑架、能够移动地安装在取料支撑架上的取料机械手（5）和安装在所述取料支撑架上的叠压装置，所述叠压装置包括与基座（311）相配合的压条（39）和驱动压条（39）上下移动的气缸，所述取料支撑架上能够上下移动地安装有与基座（311）相配合的压条（39），所述取料机械手（5）包括左右对称布置的一对机械手，每个机械手包括手爪转接板（51）、安装在手爪转接板（51）上的夹料气缸（52）、能够左右滑动地安装在手爪转接板（51）上的手爪座（512）、若干个能够前后移动地安装在手爪座（512）上的手爪导向轴座（56）、若干个能够上下移动地对应安装在手爪导向轴座（56）上的手爪（54）以及安装在前侧的手爪导向轴座（56）上的分料气缸（516），所述手爪座（512）与夹料气缸（52）的活塞杆端连接，所述手爪（54）与手爪导向轴座（56）之间安装有弹簧轴（511），所述弹簧轴（511）上安装有弹簧（510）；每个所述手爪（54）上远离手爪导向轴座（56）的一侧下端由下至上依次设有托块（543）和导向片（542）。3.根据权利要求2所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述手爪座（512）通过滑动机构安装在手爪转接板（51）上，所述滑动机构包括两个安装在手爪转接板（51）上的导向轴固定座（53）、安装在两个导向轴固定座（53）之间的导向轴（515）及安装在导向轴（515）上的第一直线轴承（513），所述手爪座（512）与第一直线轴承（513）连接。4.根据权利要求2所述的一种弹性盖板针布自动叠装机，其特征在于，所述手爪（54）包括主板（541）和两个安装在主板（541）上靠近手爪导向轴座（56）一侧上下布置的导向轴板（544），所述手爪导向轴座（56）布置在两个导向轴板（544）之间，两个导向轴板（544）之间弹簧轴（511）的两侧对称安装有两个贯穿手爪导向轴座（56）的手爪导向轴（55），所述手爪导向轴座（56）上