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图像序列中人体运动的检测和跟踪的任务书 任务要求: 设计一个系统来检测和跟踪人体的运动,即给定一个视频序列,系统需要能够自动检测并跟踪视频中出现的人体运动,同时提取出关键信息以供后续分析和处理。具体要求如下: 1.对视频序列中的每一帧图像做目标检测,找出其中的人体运动目标。 2.对检测出来的人体运动目标进行跟踪,保证在不同帧之间目标的连续性。 3.提取出跟踪目标的运动轨迹,并作为后续分析的基础。 4.实现人体姿态估计,即对跟踪目标在不同帧中的姿态进行跟踪和预测。 5.实现对跟踪目标的属性分析,如性别、年龄、表情等。 6.实现对跟踪目标的行为分析,如站立、行走、奔跑等。 7.实现对跟踪目标的目标追踪,即预测目标的前进方向,保证跟踪目标始终在视野中。 8.在实现以上功能的同时,考虑系统的实时性和鲁棒性,确保系统能够在复杂背景下准确地检测和跟踪目标。 9.最后,设计一个简单的用户界面,供用户观看视频和结果展示。 参考方法: 1.应用深度学习中的卷积神经网络(CNN)来进行目标检测和跟踪,如使用FasterR-CNN、YOLO等方法。 2.使用Kalman滤波器等传统算法来实现目标跟踪,保证目标在不同帧之间的连续性。 3.对跟踪目标的姿态估计和属性分析,可以使用基于深度学习的方法,如OpenPose、FacialLandmarkDetection等。 4.对跟踪目标的行为分析,可以使用基于深度学习的方法,如ActionRecognition等。 5.目标追踪可以使用基于卡尔曼滤波器的方法或者Haar特征检测等方法,预测目标的前进方向。 6.在实现以上功能的同时,可以使用多线程、GPU加速、异步处理等技术优化系统的实时性和鲁棒性。 7.可以使用Python和OpenCV等工具库实现,并考虑使用图形界面库如PyQt或Tkinter创建用户界面。