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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108814920A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810552101.8(22)申请日2018.05.31(71)申请人迈博知识产权代理秦皇岛有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区明日星城22-2-2401号(72)发明人孟文娟(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图10页(54)发明名称一种多功能按摩椅(57)摘要一种多功能按摩椅,包括椅子部分、四个行走部分、背部按摩部分和头部按摩部分,其特征在于:所述的四个行走部分的第二伸缩套筒的内侧面分别安装在椅子部分的四个行走部分固定板外侧;所述的背部按摩部分的四个第一滑块分别滑动安装在椅子部分的四个第二燕尾槽里,所述的第一齿轮与齿条相互啮合;所述的头部按摩部分的头部按摩部分固定柱下面安装在头部按摩部分固定柱上;通过四个行走部分使机器可以自己移动,当人坐上去后,通过四个第一液压缸工作来调节两个扶手的位置,使其适应不同的高度,增大了产品适用范围,提高了产品的实用性。CN108814920ACN108814920A权利要求书1/3页1.一种多功能按摩椅,包括椅子部分(1)、四个行走部分(2)、背部按摩部分(3)和头部按摩部分(4),其特征在于:所述的四个行走部分(2)的第二伸缩套筒(201)的内侧面分别固定安装在椅子部分(1)的四个行走部分固定板(107)的外侧;所述的背部按摩部分(3)的四个第一滑块(306)分别滑动安装在椅子部分(1)的四个第二燕尾槽(114)里,所述的两个第一齿轮(308)分别与两个齿条(115)相互啮合;所述的头部按摩部分(4)的头部按摩部分固定柱(401)下面固定安装在头部按摩部分固定柱(113)上;所述的椅子部分(1)包括椅子底板(101)、两个扶手支撑板(102)、四个第一伸缩套筒(103)、四个第一伸缩杆(104)、四个第一液压缸(105)、两个扶手(106)、四个行走部分固定板(107)、第二液压缸固定板(108)、第二液压缸(109)、第一燕尾槽(110)、椅子背板(111)、三个长方形凹槽(112)、头部按摩部分固定柱(113)、两个第二燕尾槽(114)、两个齿条(115),所述的椅子底板(101)是一个长方形板子,在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板(107);在其左右两侧各设有一个扶手支撑板(102),在扶手支撑板(102)上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒(103),在第一伸缩套筒(103)上面设有凹槽,所述的第一伸缩杆(104)下面滑动安装在第一伸缩套筒(103)上面的凹槽里,其上面与扶手(106)固定连接;所述的四个第一液压缸(105)的缸体底端分别固定安装在两个扶手支撑板(102)上面,其位置分别在四个第一伸缩套筒(103)内侧,其活塞杆端部分别与两个扶手(106)下面固定连接;在椅子背板(111)下面设有轴,其转动安装在椅子底板(101)后侧面的凹槽里,在椅子底板(101)下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板(108),所述的第二液压缸(109)缸体底端固定安装在第二液压缸固定板(108)上面,在第二液压缸(109)的活塞杆端设有一个转动的滑块,其滑动安装在第一燕尾槽(110)里,所述的第一燕尾槽(110)固定安装在椅子背板(111)后面;在椅子背板(111)上面设有三个水平排列的长方形凹槽(112),在椅子背板(111)后面设有四个第二燕尾槽(114),其位置在长方形凹槽(112)中间;在椅子背板(111)后面设有两个齿条(115),其位置分别在最外侧的两个第二燕尾槽(114)的外侧;在椅子背板(111)上面中间位置设有头部按摩部分固定柱(113);所述的行走部分(2)包括第二伸缩套筒(201)、第二伸缩杆(202)、第三液压缸(203)、舵机固定板(204)、舵机座(205)、舵机(206)、轮子固定座(207)、轮子轴(208)、轮子(209)、第一步进电机(210)、第一步进电机固定板(211),所述的第二伸缩套筒(201)的内侧面固定安装在行走部分固定板(107)的外侧面,在其内侧面设有凹槽,所述的第二伸缩杆(202)一端滑动安装在第二伸缩套筒(201)外侧面的凹槽里,另一端与舵机固定板(204)固定连接;所述的第三液压缸(203)缸体底端固定安装在第二伸缩套筒(201)上侧的支撑板上,其活塞杆端部与第二伸缩杆(202)上侧的支撑板固定连接;在舵机固定板(204)上面设有舵机座(205),所述的舵机(206)竖直向下放置,其侧面固定安装在舵机座(205)里,其电机轴穿过舵机固定板(204)上面的孔与轮子固定座(207)上面固定连接;在轮子固定座(207)内侧