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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108813899A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810570000.3(22)申请日2018.06.05(71)申请人北京玲珑百秀贸易有限公司地址100195北京市海淀区西四环北路160号6层一区609(72)发明人孙朝阳陈亚西任小菁刘斌(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人孟潭(51)Int.Cl.A45D29/00(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种美甲装置及其方法(57)摘要本发明提供了一种美甲装置及方法,包括:采集手指或脚趾的图像;提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓;根据所述指甲轮廓形成标准几何图形;获取所述标准几何图形的标定点在标定板上的位置坐标,其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置;根据几何图形在标定板上的位置坐标确定美甲操作的区域。通过采集图像并形成几何图形,根据几何图形在标定板上的位置坐标确定美甲操作的区域,以实现精确的美甲操作。CN108813899ACN108813899A权利要求书1/2页1.一种美甲方法,其特征在于,包括:采集手指或脚趾的图像;提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓;根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形;获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标,其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置;以及根据所述位置坐标确定美甲操作的区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓包括:通过保边去噪模型对所述图像进行平滑处理;提取平滑处理后的所述图像中所述手指或脚趾的所述指甲轮廓。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓包括:通过高斯算法对所述图像进行平滑处理;提取平滑处理后的所述图像中所述手指或脚趾的所述指甲轮廓。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述指甲轮廓形成几何图形包括:根据所述指甲轮廓形成对应的椭圆图形。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述指甲轮廓形成几何图形包括:将构成所述指甲轮廓的点拟合形成对应的所述几何图形。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标定点为所述几何图形的重心。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集手指或脚趾的图像包括:提供紫外光照射所述手指或脚趾,并采集手指或脚趾的图像。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述紫外光的波长小于400微米。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述紫外光的波长在380微米~390微米之间。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述位置坐标确定美甲操作的区域包括:根据所述位置坐标确定所述美甲操作的区域信息,并且通过通用串行总线将所述区域信息传输至进行所述美甲操作的装置。11.一种美甲装置,其特征在于,包括:承载组件,用于承载手指或脚趾;图像定位组件,配置为执行如权利要求1-10任一所述美甲方法的步骤;以及美甲组件,根据所述图像定位组件所确定的所述美甲操作的区域在所述手指或脚趾上执行美甲操作。12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述美甲组件包括:控制部件,用于控制所述美甲组件在所述手指或脚趾上进行美甲操作;以及执行部件,用于在所述手指或脚趾上执行美甲操作。13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述执行部件包括3轴机械手。14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述美甲组件进一步包括驱动部件,用于提供所述执行部件在所述手指或脚趾上执行所述美甲操作所需的动力。15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述驱动部件包括以下驱动机构中的任2CN108813899A权利要求书2/2页一种:步进电机和伺服电机。16.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述美甲组件进一步包括校正部件,用于校正所述执行部件的初始位置。17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,所述校正部件包括以下装置中的任一种:限位器和角度传感器。18.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述执行部件包括涂抹模块,用于在所述手指或脚趾上涂抹指甲油。19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述涂抹模块包括舵机,用于实现所述指甲油的拿取。3CN108813899A说明书1/5页一种美甲装置及其方法技术领域[0001]本发明涉及美甲领域,具体涉及一种自动美甲装置及其美甲方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高,美甲已经成为现代女性装饰打扮的一种很重要的方式了。现有的美甲方式一般是通过直接涂抹指甲油的方式,手动涂抹