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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820346A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810600890.8(22)申请日2018.06.12(71)申请人浙江瑞安华联药机科技有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市经济开发区飞云新区二路(72)发明人柯益荣(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人林元良(51)Int.Cl.B65B43/46(2006.01)B65B31/06(2006.01)B65B51/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称真空机的包装袋输送机构(57)摘要本发明公开了真空机的包装袋输送机构,包括可水平移动地设置的移动板,所述移动板的一端卡设在转动体外壁的路径槽内,所述移动板上连接有靠板,在所述靠板的上方设有可左右移动的第一机械手以及可前后移动的第二机械手,对应所述靠板设置有夹持组,所述夹持组包括可摆动的夹板,所述夹板连接在转动杆上,所述转动杆穿过移动板,所述转动杆的底部连接有第一摆臂,所述第一摆臂的一端可移动地卡设在导向座内,所述导向座可移动设置,且其一端通过传动杆与第二摆臂连接,所述第二摆臂紧贴在凸轮上,所述凸轮和转动体为同轴设置。采用上述技术方案,本机构结构简单、设计合理,能够实现夹板和靠板的同步动作,从而进一步提升了包装袋的输送效率。CN108820346ACN108820346A权利要求书1/1页1.真空机的包装袋输送机构,其特征在于:包括可水平移动地设置的移动板(21),所述移动板(21)的一端卡设在转动体(19)外壁的路径槽(17)内,所述移动板(21)上连接有靠板(20),在所述靠板(20)的上方设有可左右移动的第一机械手以及可前后移动的第二机械手,对应所述靠板(20)设置有夹持组,所述夹持组包括可摆动的夹板(10),所述夹板(10)连接在转动杆(9)上,所述转动杆(9)穿过移动板(21),所述转动杆(9)的底部连接有第一摆臂(29),所述第一摆臂(29)的一端可移动地卡设在导向座(26)内,所述导向座(26)可移动设置,且其一端通过传动杆(16)与第二摆臂(14)连接,所述第二摆臂(14)紧贴在凸轮(15)上,所述凸轮(15)和转动体(19)为同轴设置。2.根据权利要求1所述的真空机的包装袋输送机构,其特征在于:所述夹持组左右地设有两组。3.根据权利要求1所述的真空机的包装袋输送机构,其特征在于:所述第二机械手具有第二前夹板(30)与第二后夹板(7),所述第二后夹板(7)固定连接在空心轴(6)上,所述空心轴(6)固定安装在第二滑动座(4)上,所述第二滑动座(4)与第二滑轨(31)滑动连接,所述第二滑座(4)与摆杆(2)铰接,所述摆杆(2)上穿设有导向轮(24),所述导向轮(24)可移动地设置在驱动轮(1)上的导向槽(25)内,所述空心轴(6)内穿设有转动轴,所述第二前夹板(30)固定连接在转动轴上,所述转动轴固定连接有转动块(3),所述转动块(3)与转动气缸(5)传动连接,当转动气缸(5)作业时,可带动所述第二前夹板(30)紧压在所述第二后夹板(7)上或与其分离。2CN108820346A说明书1/3页真空机的包装袋输送机构技术领域[0001]本发明涉及真空机领域,具体涉及一种真空机的包装袋输送机构。背景技术[0002]真空机可将包装袋内的空气抽走并将胶袋口封牢,广泛应用于各类食品的包装,传统的真空包装机的真空箱与机械手的配合不够高效,其运输包装及封装的效率较低,不益于提高生产效益。[0003]中国专利文献(公告日:2018年4月27日;公告号:CN207275070U)公开了一种多腔真空机,具有机架,所述机架上设有真空箱,其特征在于:在所述真空箱上方横向设有第一传送带,所述第一传送带与第一电机传动连接,所述第一传送带固定连接有第一机械手,在所述真空箱一侧并于所述第一传送带下方设有可左右移动的靠板,对应所述靠板设有可摆动的夹板,在所述第一传送带下方并于所述靠板上方还设有可前后移动的第二机械手。[0004]上述技术方案中的,是通过夹板将包装袋夹紧在靠板上的,而夹板和靠板都是各自通过不同的汽缸来驱动其动作的,这就造成设备整体的结构比较复杂,当某个汽缸发生故障时,就不能实现包装袋的正常运送,另外,采用这种汽缸驱动的方式,也使得架板和靠板的动作不够同步,导致二者之间的配合也不够流畅。发明内容[0005]鉴于背景技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种构结构简单、设计合理,能够实现夹板和靠板的同步动作,进一步提升了包装袋的输送效率的真空机的包装袋输送机构。[0006]为此,本发明是采用如下方案来实现的:真空机的包装袋输送机构,其特征在于:包括可水平移动地设置的移动板