一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818579A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810626379.5(22)申请日2018.06.15(71)申请人镇安县宏远畜禽养殖专业合作社地址711500陕西省商洛市镇安县回龙镇水源村二组(72)发明人张炳顺(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)A01K31/16(2006.01)G01V9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置(57)摘要本发明公开了一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，所述底座设置在禽蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。CN108818579ACN108818579A权利要求书1/1页1.一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，包括禽蛋笼(1)、底座(2)、支柱(3)、滚动电机(4)、滚轮(5)、禽蛋篮(6)、转动电机(7)、横杆(8)、升降装置(9)、机械手臂(10)、手爪控制装置(11)、手爪(12)、软垫(13)、压力传感器(14)，其特征在于：所述底座(2)设置在禽蛋笼(1)上，且与鸡蛋笼(1)滑动连接，所述支柱(3)安装在底座(2)上，所述滚动电机(4)设置在支柱(3)的右侧，所述滚轮(5)设置在滚动电机(4)的右侧，且与鸡蛋笼(1)的上表面无滑动连接，所述禽蛋篮(6)安装在支柱(3)中部的左侧，所述转动电机(7)安装在支柱(3)的上端，所述横杆(8)的左端安装在转动电机(7)的上端，所述升降装置(9)设置在横杆(8)的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂(10)设置在升降装置(9)的右侧，且穿过横杆(8)，所述手爪控制装置(11)安装在机械手臂(10)的下端，所述手爪(12)安装在手爪控制装置(11)的下端，所述软垫(13)设置在手爪(12)的内侧，所述压力传感器(14)设置在禽蛋笼(1)的内部，且设置在左侧。2.根据权利要求1所述的一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，其特征在于：所述软垫(13)的内部设有小型压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，其特征在于：所述滚轮(5)安装在滚动电机(4)的右侧，且滚轮(5)和滚动电机(4)通过传送带连接。2CN108818579A说明书1/2页一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，具体涉及一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置。背景技术[0002]现在大型养鸡场拾取禽蛋大多采用人工的方法，不但费时费力，而且容易造成禽蛋的破损，因此需要一种能够从禽蛋笼到禽蛋包装盒的全自动拾取装置，而且现有的禽蛋夹取装置工作周期长，容易将禽蛋夹碎，不适合大型养鸡场。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，包括禽蛋笼、底座、支柱、滚动电机、滚轮、禽蛋篮、转动电机、横杆、升降装置、机械手臂、手爪控制装置、手爪、软垫、压力传感器，所述底座设置在禽蛋笼上，且与禽蛋笼滑动连接，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，且与禽蛋笼的上表面无滑动连接，所述禽蛋篮安装在支柱中部的左侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述软垫设置在手爪的内侧，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部，且设置在左侧。[0005]优选的，所述软垫的内部设有小型压力传感器。[0006]优选的，所述滚轮安装在滚动电机的右侧，且滚轮和滚动电机通过传送带连接。[0007]本发明的技术效果和优点：该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反