家用扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108828986A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810632189.4(22)申请日2018.06.19(71)申请人王金荣地址241000安徽省芜湖市三山区碧桂园江心环玉612栋2单元2701室(72)发明人王金荣(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称家用扫地机器人(57)摘要本发明公开了家用扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫和防盗系统；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，机器人本体的下表面还设置有清洁垫，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽；第一清洁辊包括：辊体、转轴和清洁刷，辊体竖直设置，且两端分别通过转轴设置在凹槽内，辊体能够以转轴为轴自由转动，辊体的外周面上可拆卸设置有多个清洁刷。该家用扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁功能单一，仅仅可以清洁地面上的灰尘，对于墙面以及墙角的灰尘无法清理，造成清洁效果不理想的问题。CN108828986ACN108828986A权利要求书1/2页1.一种家用扫地机器人，其特征在于，所述家用扫地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(8)、第一清洁辊(3)、清洁垫(9)和防盗系统；所述机器人本体(1)的下表面至少设置有两个所述驱动轮(8)，所述机器人本体(1)的下表面还设置有所述清洁垫(9)，所述机器人本体(1)的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽(2)，所述第一清洁辊(3)竖直在所述凹槽(2)内，且所述第一清洁辊(3)能够沿着中心轴方向自由旋转，所述第一清洁辊(3)的侧面部分伸出所述凹槽(2)；其中，所述第一清洁辊(3)包括：辊体(31)、转轴(34)和清洁刷(32)，所述辊体(31)竖直设置，且两端分别通过所述转轴(34)设置在凹槽(2)内，所述辊体(31)能够以所述转轴(34)为轴自由转动，所述辊体(31)的外周面上可拆卸设置有多个所述清洁刷(32)；所述防盗系统设置在所述机器人本体(1)的内部，且所述防盗系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的电源模块以及无线传输模块，所述机器人本体(1)上还设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)通过图像处理模块与所述控制器相连，所述驱动轮(8)也与所述控制器相连，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端进行信息传递。2.根据权利要求1所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部设置有驱动泵，所述驱动泵与所述控制器相连，且所述驱动泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的顶部通过支撑杆(11)与所述摄像头(12)相连，所述驱动泵能够驱动所述支撑杆(11)沿着竖直方向升降。3.根据权利要求2所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的上表面设置有与内部相连通的开口(10)，所述开口(10)的边沿铰接设置有盖板(13)，铰接处还设置有第一舵机，所述第一舵机与所述控制器相连。4.根据权利要求3所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述摄像头(12)采用鱼眼摄像头。5.根据权利要求1所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述能够清理角落的扫地机器人还包括第二清洁辊(5)，所述第二清洁辊(5)可转动设置在所述机器人本体(1)的下表面，所述第二清洁辊(5)的两端分别通过导气管与设置在所述机器人本体(1)内部的吸尘器相连通，所述第二清洁辊(5)的内部中空设置，且所述第二清洁辊(5)的表面设置有多个与内部相连通的吸尘孔(6)。6.根据权利要求5所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置有与所述第二清洁辊(5)相配合的弧形罩(7)，所述弧形罩(7)的凹侧朝向所述第二清洁辊(5)，且所述弧形罩(7)与所述机器人本体(1)的下表面之间的角度能够调节。7.根据权利要求6所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述弧形罩(7)与所述机器人本体(1)的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有第二舵机。8.根据权利要求1所述的家用扫地机器人，其特征在于，每两个所述清洁刷(32)之间设置有间隔(33)，所述辊体(31)的周面上位于所述间隔(33)内设置有多个通孔，所述辊体(31)的内部中空设置，所述通孔与所述辊体(31)的内部相连通，且所述辊体(31)的内部设置有吸尘机构。9.根据权利要求1所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述清洁刷(32)与所述辊体(31)的外周面之间为卡扣式连接。10.根据权利要求9所述的家用扫地机器人，其特征在于，所述辊体