一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820418A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810756480.2(22)申请日2018.07.11(71)申请人深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区松岗街道山门村锦江路1号工业厂房(72)发明人胡北川江德兵(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394代理人陈益思(51)Int.Cl.B65C9/02(2006.01)B65C9/18(2006.01)B65C9/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机(57)摘要本发明公开了一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身和外壳，所述机身包括龙门组件、搬运机械手机构和传动机构，所述龙门机构包括进料轮、机头、浮动轮座和收料轮，所述机头的下端固定有模具，所述机头侧面固定连接有调节顶杆，所述调节顶杆外侧套接有第一张力弹簧，所述调节顶杆下端固定有支轴翘杆，所述支轴翘杆一端滚动连接有张紧压轮，所述张紧压轮上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端与张紧压轮之间设置有第二张力弹簧，所述龙门组件后侧固定有搬运机械手机构，所述搬运机械手机构和龙门组件下方固定有传动机构。上述结构实现了对产品的自动贴胶带，自动取、放产品，效率提高，产品质量好，值得推广。CN108820418ACN108820418A权利要求书1/1页1.一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身(1)和外壳(2)，其特征在于：所述机身(1)包括龙门组件(7)、搬运机械手机构(8)和传动机构(9)，所述龙门机构(7)包括进料轮(18)、机头(10)、浮动轮座(19)和收料轮(20)，所述机头(10)位于龙门组件(7)的中间位置，所述机头(10)的下端固定有模具(11)，所述机头(10)侧面固定连接有调节顶杆(12)，所述调节顶杆(12)外侧套接有第一张力弹簧(13)，所述调节顶杆(12)下端固定有支轴翘杆(14)，所述支轴翘杆(14)远离调节顶杆(12)的一端滚动连接有张紧压轮(15)，所述张紧压轮(15)上螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)下端与张紧压轮(15)之间设置有第二张力弹簧(17)，所述进料轮(18)位于机头(10)左侧，所述收料轮(20)位于机头(10)右侧，所述张紧压轮(15)与收料轮(20)之间设置有浮动轮座(19)，所述龙门组件(7)后侧固定有搬运机械手机构(8)，所述搬运机械手机构(8)和龙门组件(7)下方固定有传动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述搬运机械手机构(8)包括安装架(21)，所述安装架(21)固定在龙门组件(7)的后侧，所述安装架(21)上固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)输出轴的端部通过同步轮转动连接有同步传送带(23)，所述同步传送带(23)上固定有滑板(24)，所述滑板(24)通过滑轨(25)与安装架(21)滑动连接，所述滑轨(25)固定在安装架(21)上。3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述滑板(21)两端固定有气缸(26)，所述气缸(26)活塞杆的端部固定有不锈钢连接块(27)，所述不锈钢连接块(27)下端固定有安装板(28)，所述安装板(28)下端等距离的固定有若干吸嘴(29)。4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述传动机构(9)包括第二滑块(31)和支撑架(35)，所述支撑架(35)上端固定有第二滑轨(30)，所述第二滑轨(30)上滑动连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)上固定有第三滑轨(32)，所述第三滑轨(32)上滑动连接有旋转工作台(37)。5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述旋转工作台(37)上固定有载板平台(36)，所述载板平台(36)上端固定有FPC板(33)，所述龙门组件(7)后端下侧固定有CCD相机。6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述外壳(1)上端左侧设置有进料口(3)，所述外壳(1)上端右侧设置有出料口(4)，所述壳体(1)前端设置有栅栏(5)，所述壳体(1)下端的四角位置均固定有支撑座(6)。2CN108820418A说明书1/4页一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机技术领域[0001]本发明属于冲贴机设备技术领域，具体涉及一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机。背景技术[0002]自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现