一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108818281A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810816842.2B24B47/12(2006.01)(22)申请日2018.07.23(71)申请人五邑大学地址529000广东省江门市蓬江区东成村22号(72)发明人杨保健钟永华吴勇华王宏民何耀城(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人梁嘉琦(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置(57)摘要本发明公开了一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构，所述抛光组件包括三个浮动式的抛光头和用于驱动所述抛光头旋转的第二驱动机构，所述抛光头包括三个或三个以上的弹性部件、用于安装抛光轮的浮动座和与所述第二驱动机构连接的抛光头壳体，所述弹性部件设置于所述浮动座和抛光头壳体之间，所述浮动座构成用于打磨的打磨面，通过弹性部件使三个浮动座构成能够按照抛光对象表面凹凸程度自适应调整的打磨面，能够适应不同表面的抛光对象，可加工的复杂度高。CN108818281ACN108818281A权利要求书1/1页1.一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构(1)，所述抛光组件包括在同一平面上按品字形排布的三个抛光头(3)和用于驱动所述抛光头(3)旋转的第二驱动机构(2)，所述抛光头(3)包括用于压紧抛光面的弹性部件(31)、用于安装抛光轮的浮动座(32)和与所述第二驱动机构(2)连接的抛光头壳体(33)，所述弹性部件(31)设置于所述浮动座(32)和抛光头壳体(33)之间，所述浮动座(32)构成用于打磨的打磨面。2.根据权利要求1所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)包括用于固定所述抛光组件的固定支架(11)、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台(12)，所述固定支架(11)固定于所述Z轴滑台(12)上，所述X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台(12)构成三轴移动平台。3.根据权利要求2所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述固定支架(11)包括用于安装所述抛光组件的支承平台(13)，所述支承平台(13)垂直于Z轴滑台(12)。4.根据权利要求1所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述第二驱动机构(2)包括驱动电机(21)和行星齿轮机构组件(22)，所述行星齿轮机构组件(22)包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述行星轮与所述抛光头(3)通过转轴连接，所述驱动电机(21)与所述太阳轮通过转轴连接，所述齿圈与所述太阳轮的中心轴重合，所述行星轮设置于所述太阳轮和齿圈之间并与两者啮合。5.根据权利要求4所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述驱动电机(21)与所述行星齿轮机构组件(22)的太阳轮之间通过联轴器(23)连接。6.根据权利要求1所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述抛光头壳体(33)包括环形的外壳(331)和圆形的底座(332)，所述外壳(331)内部的空腔容纳所述底座(332)和所述浮动座(32)。7.根据权利要求6所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述弹性部件(31)包括弹簧(311)、导帽(312)和穿过所述弹簧(311)的导轴(313)，所述导帽(312)与所述导轴(313)一端连接并抵压在所述浮动座(32)上，所述导轴(313)另一端垂直穿入所述底座(332)，所述弹簧(311)、导帽(312)和导轴(313)构成使所述浮动座(32)浮动的导柱。8.根据权利要求6所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述抛光头壳体(33)还包括用于固定所述外壳(331)和底座(332)之间连接的紧固螺钉(333)，所述紧固螺钉(333)贯穿所述外壳(331)和底座(332)，所述紧固螺钉(333)设置有三个，绕所述外壳(331)呈品字形设置。9.根据权利要求1或8所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述弹性部件(31)设置有三个，围绕所述浮动座(32)的中央呈品字形设置。10.根据权利要求1所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述浮动座(32)上设置有用于固定抛光轮的突起部(321)，抛光轮中心穿过