Lurie时滞系统的绝对稳定性研究的任务书.docx

Lurie时滞系统的绝对稳定性研究的任务书
任务书名称：Lurie时滞系统的绝对稳定性研究
任务简介：
本任务旨在研究Lurie时滞系统的绝对稳定性问题。时滞系统是指含有不同等待时间的系统，如网络控制系统、生化反应系统等，时滞会对稳定性、可控性、可观性、性能等产生影响。Lurie时滞系统是一类特殊的时滞系统，其控制器设计与反馈机制有着紧密的联系。本任务将研究Lurie时滞系统的绝对稳定性。
任务要求：
1.阅读相关文献，掌握时滞系统和Lurie时滞系统的基本概念和理论知识。
2.将Lurie时滞系统建立数学模型，并探究其稳定性问题。
3.给出Lurie时滞系统的绝对稳定性判据，并进行证明。
4.基于绝对稳定性判据设计控制器，应用于Lurie时滞系统中，并对系统稳定性进行分析。
5.利用Matlab等数学工具对实验结果进行仿真，并进行分析。
任务成果：
1.详细的研究报告，包括任务简介、理论分析、方法和步骤、实验结果等内容。
2.包含控制器设计和仿真代码的程序文件。
3.一份PPT汇报文件，以便向其他人介绍研究成果。
参考文献：
1.Lurie,Kaufman.StabilityofLinearSystemswithDelayedFeedback(Springer,2018).
2.Kokotović,Khalil,O'Reilly.SingularPerturbationMethodsinControl:AnalysisandDesign(SIAM,1986).
3.Fang,Fang.RobuststabilizationofuncertainLuriedelaysystemsviadynamicoutputfeedback.Automatica41(3):509-515(2005).