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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108843761A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810537727.1(22)申请日2018.05.30(71)申请人上海烟草机械有限责任公司地址201206上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号(72)发明人刘伟忠姜宇张思韦陈立寅徐昌飞李栓稳(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人李双娇(51)Int.Cl.F16H37/04(2006.01)B65G29/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称往复旋转机构(57)摘要本发明涉及烟草包装技术领域,尤其涉及一种往复旋转机构,包括底座、主动齿轮、从动齿轮、驱动件和托盘,底座的外周设有齿圈,齿圈呈中部为矩形且两端为半圆形的环状,从动齿轮位于底座的上方,从动齿轮套设在一输出轴上,输出轴与托盘固定连接,齿圈和从动齿轮均与主动齿轮相啮合,主动齿轮套设在一输入轴上,输入轴与输出轴平行且通过一连接件可活动地连接,驱动件驱动输入轴旋转并带动主动齿轮围绕齿圈作循环滚动。能够实现托盘的间歇性直线往复及旋转复合运动,具有结构简单、运输可靠性和稳定好的优点,并且,可通过改变齿圈的矩形中部的齿数,实现托盘动停比的调节控制,满足各种运输要求。CN108843761ACN108843761A权利要求书1/1页1.一种往复旋转机构,其特征在于,包括底座(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、驱动件和托盘(5),所述底座(1)的外周设有齿圈(10),所述齿圈(10)呈中部为矩形且两端为半圆形的环状,所述从动齿轮(3)位于所述底座(1)的上方,所述从动齿轮(3)套设在一输出轴(6)上,所述输出轴(6)与所述托盘(5)固定连接,所述齿圈(10)和所述从动齿轮(3)均与所述主动齿轮(2)相啮合,所述主动齿轮(2)套设在一输入轴(7)上,所述输入轴(7)与所述输出轴(6)平行且通过一连接件(8)可活动地连接,所述驱动件驱动所述输入轴(7)旋转并带动所述主动齿轮(2)围绕所述齿圈(10)作循环滚动。2.根据权利要求1所述的往复旋转机构,其特征在于,还包括导轨(9)和滑块(11),所述导轨(9)与所述齿圈(10)相平行地设置,所述滑块(11)可滑动地设于所述导轨(9)上,所述输出轴(6)与所述滑块(11)可转动地连接。3.根据权利要求2所述的往复旋转机构,其特征在于,所述导轨(9)位于所述从动齿轮(3)的上方,所述输出轴(6)可转动地穿过所述滑块(11)后与所述托盘(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的往复旋转机构,其特征在于,所述齿圈(10)的矩形的中部与半圆形的两端之间平滑过渡,所述从动齿轮(3)的半径与所述齿圈(10)的半圆形的两端的半径相匹配。5.根据权利要求1所述的往复旋转机构,其特征在于,所述连接件(8)与所述输入轴(7)及所述输出轴(6)均垂直,所述连接件(8)的两端分别与所述输入轴(7)和所述输出轴(6)可转动地连接。6.根据权利要求1所述的往复旋转机构,其特征在于,所述驱动件为电机。2CN108843761A说明书1/4页往复旋转机构技术领域[0001]本发明涉及烟草包装技术领域,尤其涉及一种往复旋转机构。背景技术[0002]现有的烟草包装机上,通常需要在一定距离范围内实现包装产品或原辅材料的旋转直线运输,并且在运输前和运输到目的地后需停止一段时间以便装载和卸载包装产品或原辅材料。目前能够实现这一功能的机构存在结构复杂、运输可靠性不佳的缺陷。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、运输可靠性好的往复旋转机构,以克服现有技术的上述缺陷。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种往复旋转机构,包括底座、主动齿轮、从动齿轮、驱动件和托盘,底座的外周设有齿圈,齿圈呈中部为矩形且两端为半圆形的环状,从动齿轮位于底座的上方,从动齿轮套设在一输出轴上,输出轴与托盘固定连接,齿圈和从动齿轮均与主动齿轮相啮合,主动齿轮套设在一输入轴上,输入轴与输出轴平行且通过一连接件可活动地连接,驱动件驱动输入轴旋转并带动主动齿轮围绕齿圈作循环滚动。[0005]优选地,还包括导轨和滑块,导轨与齿圈相平行地设置,滑块可滑动地设于导轨上,输出轴与滑块可转动地连接。[0006]优选地,导轨位于从动齿轮的上方,输出轴可转动地穿过滑块后与托盘固定连接。[0007]优选地,齿圈的矩形的中部与半圆形的两端之间平滑过渡,从动齿轮的半径与齿圈的半圆形的两端的半径相匹配。[0008]优选地,连接件与输入轴及输出轴均垂直,连接件的两端分别与输入轴和输出轴可转动地连接。[0009]优选地,驱动件为电机。[0010]与现有技术相比,本发明