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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108844453A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810573698.4(22)申请日2018.06.06(71)申请人苏州博睿测控设备有限公司地址215143江苏省苏州市相城区黄埭镇潘阳工业园春旺路8-3号(72)发明人李伟华王炜罗黎明彭波李金涛马义波王海国黄海燕段晓云(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.G01B7/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种磁电式多圈角位移绝对编码器(57)摘要本发明公开了一种磁电式多圈角位移绝对编码器,包括电路板、外壳、上盖、底座、输入轴、磁钢、磁钢座、输出轴及设置于上盖及底座之间的传动装置;电路板与上盖均设置于外壳的内部,上盖设有若干上盖立柱,上盖立柱连接电路板,底座连接外壳,传动装置设置于底座与上盖之间,传动装置包括输入轴套、若干输出轴及用于传递输入轴套与输出轴之间的若干传动齿轮组,输入轴连接输入轴套,输出轴端部连接有磁钢,电路板设有用于接收磁钢信号的编码器芯片。本发明非接触设置,无机械磨损,使用寿命长,齿轮传动的传动动力平稳,减速速比大,可增加信号输出机构级数或调整各级传动减速比,多根输出轴能够进行多圈角位移测量。CN108844453ACN108844453A权利要求书1/1页1.一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:包括电路板(1)、外壳(2)、上盖(3)、底座(4)、输入轴(11)、磁钢(6)、磁钢座(7)、输出轴(11)及设置于上盖(3)及底座(4)之间的传动装置;所述电路板(1)与上盖(3)均设置于外壳(2)的内部,所述上盖(3)设有若干上盖立柱(31),所述上盖立柱(31)连接电路板(1),所述底座(4)连接外壳(2),所述传动装置设置于底座(4)与上盖(3)之间,所述传动装置包括输入轴套(17)、若干输出轴(11)及用于传递输入轴套(17)与输出轴(11)之间的若干传动齿轮组,所述输入轴(11)连接输入轴套(17),所述输出轴(11)端部连接有磁钢(6),所述电路板(1)设有用于接收磁钢(6)信号的编码器芯片(101)。2.根据权利要求1所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述输出轴(11)有三根,包括左输出轴、中间输出轴及右输出轴,三个输出轴(11)均连接齿轮一(10);所述传动齿轮组包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组及第三传动齿轮组;所述第一传动齿轮组包括齿轮三(14)及设置于输入轴套(17)外侧的轴套齿轮,所述轴套齿轮通过齿轮三(14)连接右输出轴的齿轮一(10);所述第二传动齿轮组包括从右输出轴到中间输出轴依次连接的齿轮一(10)、齿轮二(13)、齿轮三(14)、齿轮四(15)、齿轮二(13)、齿轮三(14)及齿轮一(10);所述第三传动齿轮组包括从中间输出轴到左输出轴依次连接的齿轮一(10)、齿轮二(13)、齿轮三(14)、齿轮四(15)、齿轮二(13)、齿轮三(14)及齿轮一(10)。3.根据权利要求1所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述上盖(3)还设有磁钢座(7),所述磁钢座(7)连接磁钢(6)。4.根据权利要求1所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述磁钢座(7)通过轴承一(8)连接上盖(3)。5.根据权利要求1所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述输入轴套(17)与上盖(3)与底座(4)之间均设有轴承二(18)。6.根据权利要求2所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述齿轮三(14)通过固定销二(16)连接于上盖(3)与底座(4)。7.根据权利要求2所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述齿轮二(13)通过固定销一(12)连接于底座(4),所述固定销一(12)与底座(4)通过挡圈(9)连接于底座(4)。8.根据权利要求4所述的一种磁电式多圈角位移绝对编码器,其特征在于:所述输出轴(11)通过挡圈(9)连接轴承一(8)。2CN108844453A说明书1/3页一种磁电式多圈角位移绝对编码器技术领域[0001]本发明专利涉及传感器技术领域,具体涉及一种磁电式多圈角位移绝对编码器。背景技术[0002]就目前来说,新时代的机电一体化系统中,经常需要将机械运动的信号转化为电信号,从而完成对机械运动的测量与判定。[0003]申请号为201520440521的专利,公开了一种磁感应多圈绝对编码器包括自上而下依次同心设置的外壳、定位弹片、波动盘组件及基座;作为行程编码信号的电路图型的接触片由五金片冲压制成,接触片包塑于波动盘,表面露出波动盘的下表面的接触片与刷子接触,行程编码信号从端