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基于数字图像处理方法的三维测量的中期报告
一、研究背景和目的
三维测量在工业、医学、建筑等领域有着广泛的应用，如机器人视觉控制、医疗影像重建、建筑物三维模型重建等。数字图像处理技术是实现三维测量的核心技术之一，因此本研究的目的是基于数字图像处理方法实现高精度三维测量。
二、研究内容
1.图像采集与处理
本研究使用面阵相机进行图像采集，利用相机标定技术确定相机内参和外参，并对图像进行去畸变和归一化处理。
2.特征提取与匹配
通过图像处理技术提取出关键点，并利用特征描述子进行特征匹配，实现对不同图像间的匹配。
3.三维重建
通过匹配得到的特征点，利用三角剖分算法得到三维点云数据，并采用点云配准技术进行重建。
4.三维测量
根据三维重建的结果，计算出物体的尺寸、面积、体积等三维参数，实现三维测量。
三、研究成果预期
本研究预期实现基于数字图像处理方法的三维测量系统，并在实验室中测试该系统的测量精度和稳定性。同时，还预计实现三维测量系统的应用，如机器人视觉控制、医疗影像重建、建筑物三维模型重建等。