一种相机多角度调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108843908A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810927091.1(22)申请日2018.08.15(71)申请人苏州康普雷森精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市相城区望亭镇迎湖村创新东路3号(72)发明人孙建忠(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人于浩江(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/24(2006.01)G03B17/56(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种相机多角度调节机构(57)摘要本发明公开了一种相机多角度调节机构，包含环座、转环、吊架和相机；转环的上部为圆环结构，圆环结构上设置有弧形齿条，转环的下部具有水平设置的连接臂，连接臂上设置有摆动连接部件和摆动驱动部件，相机与摆动连接部件配合，摆动驱动部件通过摆动连接部件带动相机转动；环座中设置有与转环的上部配合的弧形槽，环座上设置有转环驱动电机，转环驱动电机上设置有与弧形齿条配合的齿轮；吊架设置在环座上，吊架上设置有转动连接结构；环座、转环和吊架相互配合，实现了相机多角度调节的功能，可用于多种自动化的生产设备中；且整体结构简单，便于后期维护可拆换。CN108843908ACN108843908A权利要求书1/1页1.一种相机多角度调节机构，其特征在于：包含环座（1）、转环（2）、吊架（3）和相机（4）；所述转环（2）的上部为圆环结构，圆环结构上设置有弧形齿条（21），转环（2）的下部具有水平设置的连接臂（22），连接臂（22）上设置有摆动连接部件（23）和摆动驱动部件（24），相机（4）与摆动连接部件（23）配合，摆动驱动部件（24）通过摆动连接部件（23）带动相机（4）转动；所述环座（1）中设置有与转环（2）的上部配合的弧形槽，环座（1）上设置有转环驱动电机（11），转环驱动电机（11）上设置有与弧形齿条（21）配合的齿轮；所述吊架（3）设置在环座（1）上，吊架（3）上设置有转动连接结构（31）。2.根据权利要求1所述的相机多角度调节机构，其特征在于：所述转环（2）下部的两端均具有连接臂（22），使转环（2）形成卡箍结构。3.根据权利要求1所述的相机多角度调节机构，其特征在于：所述转环（2）和相机（4）的转动轴线均沿水平方向设置，并且二者相互垂直，转动连接结构（31）的转动轴线沿竖直方向设置。2CN108843908A说明书1/2页一种相机多角度调节机构技术领域[0001]本发明涉及一种相机多角度调节机构。背景技术[0002]拍摄相机现在越来越多地应用在工业生产的自动化设备当中，用于实现自动化加工系统的拍照对位、加工监控、移位控制等功能；而由于一些自动化设备的加工工位和工艺顺序的多样性，以及工件多面加工的需要等问题，使得拍摄相机需要具有多角度调节功能，现有的设备中，其拍摄相机一般仅具有升降或横移等简单的移动功能，不能满足多角度调节的需要。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种相机多角度调节机构。[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的：一种相机多角度调节机构，包含环座、转环、吊架和相机；所述转环的上部为圆环结构，圆环结构上设置有弧形齿条，转环的下部具有水平设置的连接臂，连接臂上设置有摆动连接部件和摆动驱动部件，相机与摆动连接部件配合，摆动驱动部件通过摆动连接部件带动相机转动；所述环座中设置有与转环的上部配合的弧形槽，环座上设置有转环驱动电机，转环驱动电机上设置有与弧形齿条配合的齿轮；所述吊架设置在环座上，吊架上设置有转动连接结构。[0005]优选的，所述转环下部的两端均具有连接臂，使转环形成卡箍结构。[0006]优选的，所述转环和相机的转动轴线均沿水平方向设置，并且二者相互垂直，转动连接结构的转动轴线沿竖直方向设置。[0007]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的相机多角度调节机构，通过环座、转环和吊架相互配合，吊架可带动整体转动，环座与转环配合可带动相机沿转环在一定范围内翻转，摆动驱动部件还可以带动相机绕摆动连接部件在一定范围内摆动；实现了相机多角度调节的功能，可用于多种自动化的生产设备中；且整体结构简单，便于后期维护可拆换。附图说明[0008]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明所述的一种相机多角度调节机构的示意图。具体实施方式[0009]下面结合附图来说明本发明。[0010]如附图1所示，本发明所述的一种相机多角度调节机构，包含环座1、转环2、吊架3和相机4；所述转环2的上部为圆环结构，圆环结构的外圆弧上设置有同弧度的弧形齿条21，转环2的下部的两端上均