多工位凸轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108843756A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810963136.0(22)申请日2018.08.22(71)申请人惠州市成泰自动化科技有限公司地址516000广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋(惠州)工业有限公司D号厂房(72)发明人何茂水马益金张中(74)专利代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284代理人王丽霞(51)Int.Cl.F16H25/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称多工位凸轮传动机构(57)摘要本发明公开了一种多工位凸轮传动机构，所述多工位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；处于调试状态下，所述调试机构旋转并依次带动所述驱动机构和多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构直线升降与确定多个所述凸轮传动机构初始位置；处于自动运转状态，所述驱动机构旋转带动多个所述转轴旋转，实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降；通过一所述驱动电机和一所述减速机实现整体供能，并通过传动实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，降低驱动电机数量并且分散多个驱动电机引起的振动，保证所述多工位凸轮传动机构的工作精度。CN108843756ACN108843756A权利要求书1/1页1.一种多工位凸轮传动机构，其特征在于：包括驱动机构(1)、调试机构(2)、多个转轴(3)和多个凸轮传动机构(4)；多个所述转轴(3)之间设有传动机构(5)；多个所述转轴(3)均贯穿多个所述凸轮传动机构(4)；处于调试状态下，所述调试机构(2)旋转并依次带动所述驱动机构(1)和多个所述转轴(3)旋转，实现多个所述凸轮传动机构(4)直线升降与确定多个所述凸轮传动机构(4)初始位置；处于自动运转状态，所述驱动机构(1)旋转带动多个所述转轴(3)旋转，实现多个所述凸轮传动机构(4)循环直线升降。2.根据权利要求1所述的多工位凸轮传动机构，其特征在于：多个所述转轴(3)分别是第一转轴(31)、第二转轴(32)、第三转轴(33)、第四转轴(34)、第五转轴(35)和第六转轴(36)。3.根据权利要求1或2所述的多工位凸轮传动机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括驱动电机(11)、第一同步带传动机构(12)、减速机(13)和联轴器(14)；所述第一同步带传动机构(12)两端分别通过键连接固定所述驱动电机(11)和所述减速机(13)；所述减速机(13)通过所述联轴器(14)卡合第一转轴(31)。4.根据权利要求1所述的多工位凸轮传动机构，其特征在于：所述调试机构(2)包括旋转把手(21)和第二同步带传动机构(22)；所述第二同步带传动机构(22)两端分别通过键连接固定所述驱动电机(11)和所述旋转把手(21)。5.根据权利要求1所述的多工位凸轮传动机构，其特征在于：所述传动机构(5)包括链条传动机构或同步带传动机构；所述多个所述转轴(3)均通过链条传动机构或同步带传动机构实现传动。6.根据权利要求1所述的多工位凸轮传动机构，其特征在于：所述凸轮传动机构(4)包括凸轮(41)、滚轮(42)、第一摆臂(43)、第七转轴(44)、第一随动柱(45)、第二摆臂(46)、第八转轴(47)和第二随动柱(48)；通过所述凸轮(41)旋转，所述滚轮(42)与所述凸轮(41)外侧接触；所述第一摆臂(43)两端分别与所述滚轮(42)和所述第一随动柱(45)一端连接，且绕所述第七转轴(44)摆动；所述第二摆臂(46)两端分别与所述第一随动柱(45)另一端和所述第二随动柱(48)一端连接，且绕所述第八转轴(47)摆动，从而实现所述第二随动柱(48)直线升降。2CN108843756A说明书1/4页多工位凸轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及凸轮传动机构领域，具体地，涉及一种多工位凸轮传动机构。背景技术[0002]现有气缸采用气动实现直线或者旋转运动，使用简单并维修方便，可是速度缓慢，不能适应锂电池自动化生产线的生产效率，从而降低锂电池自动化生产线的生产效率。[0003]凸轮传动机构通过电机驱动实现高效的机械传动，其速率高于气缸运动，可是现有凸轮传动机构实现单工位的高速运行，并且每个凸轮传动机构需要一个电机；基于现有锂电池自动化生产线需要完成多个加工工序，需要多个独立凸轮传动机构协同运作，且需要多个电机同时驱动，由于多个电机与多个独立凸轮传动机构的带动，引起现有锂电池自动化生产线的振动，从而影响锂电池的加工精度，影响锂离子电池性能的一致性。[0004]锂电池自动化生产线需要多次调试初始位置以适应锂电池半成品的加工原始位置，而现有锂电池自动