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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108848867A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710319098.0A01D69/08(2006.01)(22)申请日2017.05.08(71)申请人淮安中绿园林机械制造有限公司地址223300江苏省淮安市淮阴区翔宇北道629号(72)发明人李军李稳杜宝兵杨磊郭超(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人宋涛(51)Int.Cl.A01D34/47(2006.01)A01D34/56(2006.01)A01D34/62(2006.01)A01D69/00(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种自走式草坪剪草机(57)摘要本发明公开了一种自走式草坪剪草机,包括机体、推手、动力装置、动力输出轴、剪草轮及驱动轮,所述驱动轮包括左驱动轮、右驱动轮和贯穿二者的驱动轴,驱动轴的一端连接至动力输出轴,两只驱动轮之间设有差速器;所述差速器包括两个齿圈、棘轮,所述左驱动轮及右驱动轮的相对端分别形成齿圈座,所述齿圈分别设于左驱动轮及右驱动轮的齿圈座内,所述齿圈中心设有正多边形的通孔,所述通孔的每一个内角均设有一朝向同一侧的具有弹性的齿条;所述棘轮固定设置在驱动轴的中部,两个所述齿圈朝向一致的分别设在棘轮的两端。本发明的差速器结构简单紧凑,适用于小型家用草坪剪草机。CN108848867ACN108848867A权利要求书1/2页1.一种自走式草坪剪草机,包括机体(1)、推手(2)、动力装置(3)、动力输出轴(4)、剪草轮(5)及驱动轮(6),所述动力装置(3)通过动力输出轴(4)将动力传输至动力控制系统,进而驱动剪草轮(5)及驱动轮(6),其特征在于:所述驱动轮(6)包括左驱动轮(61)、右驱动轮(62)和贯穿二者的驱动轴(63),驱动轴(63)的一端连接至动力输出轴(4),两只驱动轮之间设有差速器;所述差速器包括两个齿圈(64)、棘轮(65),所述左驱动轮(61)及右驱动轮(62)的相对端分别形成齿圈座(66),所述齿圈座(66)内设有两根以上的定位柱(661),两个所述齿圈(64)分别设于左驱动轮(61)及右驱动轮(62)的齿圈座(66)内,所述齿圈(64)上设有与定位柱(661)相匹配的定位孔(641),定位柱(661)穿过定位孔(641)将齿圈(66)固定;所述齿圈(64)包括盘状本体,其中心设有正多边形的通孔(642),所述通孔(642)的每一个内角均设有一朝向同一侧的具有弹性的齿条(643);所述棘轮(65)固定设置在驱动轴(63)的中部,两个所述齿圈(64)朝向一致的分别设在棘轮(65)的两端,所述齿圈(64)的齿条(643)的端部卡接在棘轮(65)的棘轮齿上,所述驱动轴(63)通过棘轮(65)与齿圈(64)的配合将动力传输至左驱动轮(61)及右驱动轮(62)。2.如权利要求1所述的一种自走式草坪剪草机,其特征在于:所述齿圈(64)中心的通孔(642)为正五边形通孔。3.如权利要求1所述的一种自走式草坪剪草机,其特征在于:所述棘轮(65)的中心设有供驱动轴(63)穿过的驱动孔(651),所述驱动孔(651)的两侧设有定位槽(652),所述驱动轴(63)上设有与定位槽(652)相匹配的定位销(653),当驱动轴(63)穿过所述棘轮(65)时,所述定位销(653)置于所述定位槽(652)内。4.如权利要求1所述的一种自走式草坪剪草机,其特征在于:所述动力控制系统为双离合控制系统,其包括两只离合手柄(71)、主传动轮(72)、离合驱动杆A(731)、离合驱动杆B(732)、从传动轮A(741)、从传动轮B(742)、驱动轮座(75)、推座(76),两只离合手柄(71)设于推手(2)上,所述离合驱动杆A(731)及离合驱动杆B(732)的中部活动连接至机体(1),二者的顶端均通过连接至离合手柄(71)的拉线驱动,所述主传动轮(72)通过空心转轴(77)设于机体(1)上连接至动力输出轴(4)实现动力传输;所述离合驱动杆A(731)的底端设有拉杆(733),所述拉杆(733)穿过空心转轴(77)及主传动轮(72)后连接至设于主传动轮(72)外侧的从传动轮A(741),所述从传动轮A(741)与主传动轮(72)二者相对的面上设有相匹配的离合摩擦片A(781),当握紧对应离合手柄(71)通过拉线驱动离合驱动杆A(731)时,离合驱动杆A(731)通过拉杆(733)拉动从传动轮A(741)向主传动轮(72)靠近,并通过离合摩擦片A(781)的配合将动力传输至从传动轮A(741),所述从传动轮A(741)驱动剪草轮(5)和驱动轮(6)二者中的一者;所述从传