硼中子俘获治疗法用系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108883296A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201680079478.5(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31(22)申请日2016.01.20100代理人万捷张鑫(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.19(51)Int.Cl.A61N5/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0515442016.01.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/126052JA2017.07.27(71)申请人富士设计科技有限公司地址日本爱知县申请人康适智能护理系统株式会社(72)发明人竹吉艳子中村胜今堀良夫宫崎秀树藤冈俊考加藤进辅权利要求书2页说明书24页附图19页(54)发明名称硼中子俘获治疗法用系统(57)摘要本发明涉及硼中子俘获治疗法用系统，在判断目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值超过高度限制的情况下(S12为是)，从Z轴的目标坐标值中减去与检查对象的轮廓的最高点超过高度限制的部分相应的值(S13)。目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值未超过高度限制的情况下(S12为否)，将从上表面板的当前坐标到由S11读取的目标坐标为止的上表面板的动作取100等分，计算逐一等份前进时的检查对象的轮廓的轨迹(S14)。由S14的处理求出的整个轨迹中的检查对象的轮廓的最高到达点未超过高度限制的情况下(S16为否)，朝向目标坐标执行上表面板的动作(S17)。CN108883296ACN108883296A权利要求书1/2页1.一种硼中子俘获治疗法用系统，在为屏蔽中子射线而被覆盖的室内具备中子射线照射装置，利用该中子射线照射装置对检查对象的引入了硼化合物的患部照射中子射线从而进行治疗，其特征在于，包括：检查对象固定载放部，该检查对象固定载放部将所述检查对象以载放的状态进行固定；三维诊断装置，该三维诊断装置对所述检查对象的所述患部的位置进行检测；照射台，该照射台相对于所述中子射线照射装置进行定位；位置调整机构，该位置调整机构对于相互正交的三个轴各自的方向，使所述照射台相对于所述中子射线照射装置的照射口的位置变化；以及控制部，该控制部利用所述位置调整机构，使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台在所述三个轴各自的方向上的位置变化，从而使利用所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与从所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配，且使所述患部相对于所述照射口尽可能靠近，所述控制部在由于所述照射台的动作使得固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象与所述照射口发生碰撞而受到伤害之前，进行变更所述照射台的动作的碰撞避免处理。2.如权利要求1所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述控制部对固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象的身体轮廓的形状进行三维测量，推测伴随所述照射台的动作的所述身体轮廓的空间位置，进行所述碰撞避免处理。3.如权利要求1或2所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，包括接近传感器，该接近传感器检测所述检查对象接触到所述照射口的情况，所述控制部通过所述接近传感器的输出，进行停止所述照射台的动作的紧急停止处理。4.如权利要求3所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述接近传感器采用压力传感器、超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、激光传感器、光电传感器、静电电容传感器、磁传感器中的至少一个以上。5.如权利要求3所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述接近传感器采用聚烯烃类压电薄膜传感器。6.如权利要求1～5中任一项所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，包括位置调整部，该位置调整部基于在所述三维诊断装置对所述患部的位置进行检测时，对被载放且固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象标注的、与所述检测涉及的位置坐标对应的标记，利用所述位置调整机构使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台在所述三个轴各自的方向上的位置变化，从而使由所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与由所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配。7.如权利要求1～6中任一项所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，包括：第一角度调整机构，该第一角度调整机构将与所述三个轴中的任意一个轴平行的轴作为中心，使所述照射台相对于所述中子射线的照射方向的角度变化；以及第二角度调整机构，该第二角度调整机构将所述三个轴中的与所述一个轴不同的任意2CN108883296A权利要求书2/2页一个轴平行的轴作为中心，使所述照射台相对于所述中子射线的照射方向的角度变化。8.如权利要求1～7中任一项所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述检查对象固定载放