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三维仿真道路系统中护栏的模拟的中期报告
本项目旨在通过三维仿真技术构建道路护栏的模型，使其具有真实的物理特性，并能够在各种条件下进行模拟和测试。
在前期工作中，我们对相关文献进行了详细研究，主要涉及护栏的设计理论、材料力学性质和碰撞模拟等方面。同时我们还对主要的三维建模软件进行了调研和选择，最终确定了使用Unity3D作为开发工具。
在本阶段的工作中，我们主要完成了以下几个方面的任务：
1、护栏模型建立
在此阶段，我们使用Unity3D中的建模工具及贴图、材质等功能，以具体的护栏标准图样为基础，逐步建立了护栏的三维模型，并精细化优化调整，使其既美观实用，又符合现实世界中的物理原理，具有真实的感觉。
2、物理特性定义
为了使护栏模型在仿真环境中表现为真实的物理特性，我们需要定义各个组成部分的材料特性，例如弹性模量、刚度、摩擦系数等。同时，我们还需要通过物理引擎的设置，定义碰撞响应的参数，如摩擦力、碰撞反应力等，以确保护栏受到外部力的作用时能够表现出真实物理反应。
3、碰撞模拟测试
我们使用Unity3D中自带的碰撞检测和物理引擎模拟护栏在各种情况下的碰撞响应。例如，在汽车高速行驶时与护栏相撞、行人误撞护栏上等场景中，我们对护栏进行了碰撞测试，以验证护栏的物理特性和碰撞效果是否真实可靠。
目前，我们已基本完成了护栏模型的建立和物理特性的定义，并进行了初步的碰撞测试。在后续的工作中，我们还将进一步优化模型，实现更多场景下的碰撞模拟测试，以确保护栏模拟的真实性和可靠性。