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地磁信号检测系统设计及误差补偿研究的中期报告
本报告旨在介绍地磁信号检测系统的设计及误差补偿研究的中期进展。该项目旨在开发一种能够实时检测地磁信号并能够补偿误差的系统，以应用于地球物理勘探、导航、气象等领域。
在本项目中，我们首先进行了市场及需求调研，分析了目前市场上存在的地磁检测系统的局限性及市场潜力。其次，我们完成了系统的整体设计，包括硬件设计和软件设计。硬件部分主要由多个磁场传感器和数据采集板组成，并配合采用了FPGA进行数据处理。软件部分则由嵌入式系统和PC机端进行联合实现，主要的功能包括数据采集、信号处理、误差补偿、数据可视化等。
我们还对系统中可能出现的误差进行了分析，其主要类型包括外部干扰、传感器本身误差和环境变化等，并提出了解决方案。其中，我们采用了松弛校准法、温度补偿法、自适应滤波法等方法进行误差补偿，以提高系统的鲁棒性和准确度。
目前，我们已完成了硬件设计和软件开发的初步工作，并进行了实际检测。实验结果表明，我们的系统能够准确地检测地磁信号，并能够进行误差补偿，提高了系统的检测精度。在未来的研究中，我们将进一步完善系统的稳定性和实用性，并探索其他相关领域的应用。