展布机中的布草展开装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108861797A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810767081.6(22)申请日2018.07.13(71)申请人江苏海狮机械股份有限公司地址215600江苏省苏州市张家港乐余镇乐红路2号江苏海狮机械股份有限公司(72)发明人黄军夏磊姚征东(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陈虹霞黄春松(51)Int.Cl.B65H47/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称展布机中的布草展开装置(57)摘要本发明公开了一种展布机中的布草展开装置，包括：机架、至少一对接布机械手和一对展布机械手，在机架前端上方设置有接布连接板，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；在位于接布连接板后侧的机架的左、右侧板之间水平设置有展布导轨，由第一驱动装置驱动的一对展布机械手活动设置于展布导轨上，所述的展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通。该装置夹持可靠、夹持部分的布草不易被夹皱且能与接布机械手和接布移动平台实现布草可靠交接。CN108861797ACN108861797A权利要求书1/2页1.展布机中的布草展开装置，包括：机架、至少一对接布机械手和一对展布机械手，其特征在于：在机架前端上方设置有接布连接板，接布连接板顶部设置于机架前端上方，接布连接板底部向下垂放设置，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；在位于接布连接板后侧的机架的左、右侧板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，所述的展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。2.按照权利要求1所述的展布机中的布草展开装置，其特征在于：在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成展布夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行；在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽中，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。3.按照权利要求1或2所述的展布机中的布草展开装置，其特征在于：所述的展布机械手还包括连接臂，在活动架上固定设置有第一铰接轴，连接臂后端铰接于第一铰接轴上、且连接臂能绕第一铰接轴前后摆动；在咬合臂后端固定设置有第二铰接轴，咬合臂后端通过第二铰接轴铰接于连接臂前端、且咬合臂能绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动；在第一铰接轴上固定设置有第一同步带轮，在第二铰接轴上固定设置有第二同步带轮，同步带缠绕于第一同步带轮和第二同步带轮上；在活动架上设置有驱动连接臂绕第一铰接轴前后摆动的第二驱动装置；在第二驱动装置的驱动下，连接臂绕第一铰接轴前后摆动时，通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮的啮合带动咬合臂绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或使展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。4.按照权利要求3所述的展布机中的布草展开装置，其特征在于：所述的连接臂由第一连接板和第二连接板构成，第一连接板后端和第二连接板后端均铰接于第一铰接轴上、且第一同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第一铰接轴上；第一连接板前端和第二连接板前端分别与第二铰接轴铰连接，第二同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第二铰接轴上。5.按照权利要求1或2所述的展布机中的布草展开装置，其特征在于：在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下展布夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。6.按照权利要求5所述的展布机中的布草展开装置，其特征在于：所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的第三驱动