一种工业机器人大手臂结构.pdf
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相关资料
一种工业机器人大手臂结构.pdf
本发明提供了一种工业机器人大手臂结构,包括有液压缸座,液压升降轴,转轮底座,限位触杆,机械主臂,斜槽,机械前臂,电机轮,电机轮槽,滑轮架,滑轮,气动阀门,压缩空气接头,机械手,气缸,活动转板,转板控制杆;所述液压缸座顶部一体式设置有液压升降轴,且液压升降轴顶部一体式设置有转轮底座;所述转轮底座底部通过过盈配合固定设置有底座轴承,且底座轴承中间通过过盈配合固定设置有电机座;所述转轮顶座通过焊接固定于电机座顶部;所述机械主臂顶部一侧通过焊接固定设置有伺服电机C;本发明提供了一种工业机器人大手臂结构,通过设置有
一种六轴工业机器人手臂转动结构.pdf
本发明公开了一种六轴工业机器人手臂转动结构,包括基座,基座由转轴箱、齿轮箱、调整螺钉凸台、电机安装凸台和第三轴连接部五部分组成,在转轴箱内安装有第一轴承、第二轴承和转轴,转轴上设置有大齿轮,减速机接盘的一端安装有第四轴RV减速机且另一端和电机接盘的一端对接,电机接盘的另一端安装有电机,电机接盘安装在电机安装凸台上,第四轴RV减速机上安装有小齿轮,大齿轮和小齿轮相啮合且位于齿轮箱内部,调整螺钉安装在调整螺钉凸台上且顶在电机接盘的侧面上,小臂杆对接在转轴上,第三轴连接部上安装有第三轴RV减速机;本发明具有传动
一种工业机器人手臂.pdf
本实用新型属于工业智能技术领域,尤其为一种工业机器人手臂,包括机械手臂主体以及固定连接在所述机械手臂主体底面的固定底座,还包括设置在所述机械手臂主体表面的配重组件,所述配重组件包括矩形框、主配重块、螺纹轴、左光杆、右光杆、轴承和副配重块,所述矩形框固定连接在所述机械手臂主体的表面,所述右光杆和所述左光杆对称固定连接在所述螺纹轴的两端;有利于根据待抓取重物的质量调整主配重块和副配重块的位置,避免该机械臂在抓取重物时重心偏移严重,降低其使用寿命的现象,有利于增加机械手臂主体抓取重物的范围,保证该智能机器人手臂
工业机器人手臂结构设计.pdf
工业机器人手臂结构设计机器人手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造业等领域都能见到它的身影。尽管他们的形态各异,但都着同样的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或者二维空间上的某一点进行作业。机械臂是机器人的重要组成部件之一,而机械伸缩臂更是机器人中应用最为广泛的一种。在这篇论文中将介绍倍增机构的机械臂系统的组成结构、工作原理的设计,通过这个设计使我们对机器人伸缩臂有一个初步的认识。文章中还介绍了搬运机械手的设计理论与方法。目录1.
一种工业机器人手臂组件.pdf
本发明公开了一种工业机器人手臂组件,包括身部、肩部及用于连接身部与肩部的关节;所述关节包括设在身部中的关节舵机、设在身部与肩部之间的主轴及支撑主轴的主轴轴承;所述关节舵机包括电机、电机箱体、减速器箱体及舵盘;所述电机的输出轴上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与设置于电机箱体与减速器箱体之间的第二齿轮啮合,所述第二齿轮固定于中间轴上,所述中间轴通过轴承Ⅰ设在电机箱体或者减速器箱体内,所述中间轴还固定设置有第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合;所述主轴与舵盘固定连接并由舵盘驱动旋转;本发明结构紧凑、体积较小,关节