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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108858164A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810917713.2(22)申请日2018.08.13(71)申请人竺灵云地址312400浙江省绍兴市嵊州市东南路989号(72)发明人竺灵云陈波平王红燕(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种工业机器人大手臂结构(57)摘要本发明提供了一种工业机器人大手臂结构,包括有液压缸座,液压升降轴,转轮底座,限位触杆,机械主臂,斜槽,机械前臂,电机轮,电机轮槽,滑轮架,滑轮,气动阀门,压缩空气接头,机械手,气缸,活动转板,转板控制杆;所述液压缸座顶部一体式设置有液压升降轴,且液压升降轴顶部一体式设置有转轮底座;所述转轮底座底部通过过盈配合固定设置有底座轴承,且底座轴承中间通过过盈配合固定设置有电机座;所述转轮顶座通过焊接固定于电机座顶部;所述机械主臂顶部一侧通过焊接固定设置有伺服电机C;本发明提供了一种工业机器人大手臂结构,通过设置有液压缸座和液压升降轴,可以进行手臂整体的高度调整。CN108858164ACN108858164A权利要求书1/2页1.一种工业机器人大手臂结构,用于对工业机器人大手臂结构进行改进,其特征在于,包括:液压缸座(1),液压升降轴(2),转轮底座(3),限位触杆(301),底座轴承(302),电机座(303),伺服电机A(304),齿状电机轮(305),边侧滑轮(306),齿轮轨道(307),转轮顶座(4),伺服控制器A(401),限位开关A(402),伺服电机B(5),伺服控制器B(501),机械主臂(6),斜槽(601),伺服电机C(602),限位开关B(603),机械前臂(7),伺服电机D(701),电机轮(702),电机轮槽(70201),滑轮架(703),滑轮(704),气动阀门(705),压缩空气接头(706),机械手(8),气缸(801),活动转板(802),转板控制杆(80201),弹簧(80202),弧形扣板(803),拉线接头(804)和轴孔(805);所述液压缸座(1)顶部一体式设置有液压升降轴(2),且液压升降轴(2)顶部一体式设置有转轮底座(3);所述转轮底座(3)底部通过过盈配合固定设置有底座轴承(302),且底座轴承(302)中间通过过盈配合固定设置有电机座(303);所述转轮顶座(4)通过焊接固定于电机座(303)顶部;所述转轮顶座(4)顶部通过螺栓固定设置有伺服控制器A(401),且伺服控制器A(401)底部穿过转轮顶座(4)设置线路与伺服电机A(304)连接;所述转轮顶座(4)顶部中间设置有连轴结构,且连轴结构一侧通过焊接固定设置有伺服电机B(5);所述转轮顶座(4)顶部一侧通过螺栓固定设置有伺服控制器B(501),且伺服控制器B(501)通过设置线路与伺服电机B(5)连接;所述机械主臂(6)通过伺服电机B(5)穿过连轴结构活动设置于转轮顶座(4)顶部;所述机械主臂(6)顶部一侧通过焊接固定设置有伺服电机C(602)。2.根据权利要求1所述的工业机器人大手臂结构,其特征在于,所述电机座(303)中间通过焊接固定设置有伺服电机A(304),且伺服电机A(304)外侧通过键连接固定设置有齿状电机轮(305);所述转轮底座(3)中间通过焊接固定设置有齿轮轨道(307),且齿轮轨道(307)与齿状电机轮(305)啮合连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人大手臂结构,其特征在于,所述转轮底座(3)与转轮顶座(4)连接处开设有锥型槽,且转轮底座(3)的锥型槽中通过转轴活动设置有多组边侧滑轮(306)。4.根据权利要求1所述的工业机器人大手臂结构,其特征在于,所述转轮顶座(4)外侧一端通过焊接固定设置有限位开关A(402),且限位开关A(402)通过设置线路与伺服控制器A(401)连接;所述转轮底座(3)外侧一端通过焊接固定设置有限位触杆(301),且限位触杆(301)水平高度与限位开关A(402)一致。5.根据权利要求1所述的工业机器人大手臂结构,其特征在于,所述机械主臂(6)顶部一侧开设有斜槽(601),且伺服电机C(602)穿过斜槽(601)通过键连接固定设置有机械前臂(7);所述斜槽(601)斜面中间通过螺栓固定设置有限位开关B(603)。6.根据权利要求1所述的工业机器人大手臂结构,其特征在于,机械前臂(7)中间开设有圆孔,且圆孔内通过螺栓连接固定设置有伺服电机D(701);所述伺服电机D(701)顶部轴端通过键连接固定设置有电机轮(702),且电机轮(702)周边开设有两组电机轮槽(70201)。所述机械前臂(7)位