一种新型弹簧导向轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108858131A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810924173.0(22)申请日2018.08.14(71)申请人上海安轩自动化科技有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号乙楼2108（集）B109室(72)发明人王军杨炎董志国石宏鑫王青岩郭凯华陶伟(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种新型弹簧导向轮装置(57)摘要本发明涉及一种新型弹簧导向轮装置，包括导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。本发明在于机器人在行走越过障碍时，整个旋转架组件会随旋转而旋转，从而使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和高度而自由跨越障碍，保证机器人整体运行的平稳性和通过性。CN108858131ACN108858131A权利要求书1/1页1.一种新型弹簧导向轮装置，其特征在于，包括：导向轮支架；导向轮，包括第一导向轮和第二导向轮，可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；第一导向轮支架和第二导向轮支架，所述第一导向轮支架一端连接所述第一导向轮，所述第二导向轮支架一端连接所述第二导向轮，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过连接件连接后固定在所述导向轮支架上；弹性组件，一端连接所述第一导向轮支架，另一端连接所述第二导向轮支架，在所述弹性组件的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。2.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述连接件包括旋转轴，所述第一导向轮支架的另一端和所述第二导向轮支架的另一端通过所述旋转轴连接，所述旋转轴固定在所述导向轮支架上。3.根据权利要求2所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述旋转轴上设有螺纹，用于与防松螺母配合的将第一导向轮支架和第二导向轮支架固定在所述导向轮支架上。4.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的底面设置有多个流水槽，用于增大导向轮和接触面之间的摩擦。5.根据权利要求4所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的底面设置有多个轴向方向的流水槽和/或与外圆平行方向的流水槽。6.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的侧面设有空槽，所述第一导向轮支架的一端置于第一导向轮的空槽中并与所述第一导向轮可转动的连接，所述第二导向轮支架的一端置于所述第二导向轮的空槽中并与所述第二导向轮可转动的连接。7.根据权利要求6所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮通过轮连接轴连接导向轮支架，且所述导轮连接轴上设置有螺纹，用于与防松螺母配合的将所述导向轮固定在所述导向轮支架上。8.根据权利要求7所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述第一导向轮支架和第二导向轮支架上分别设有与所述导向轮对应的旋转孔，所述旋转孔用于所述导轮连接轴带动所述导向轮在所述旋转孔中做旋转运动。9.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端通过吊环螺丝连接所述第一导向轮支架，另一端通过吊环螺丝连接所述第二导向轮支架，在所述弹簧的弹性形变的作用下，使得所述第一导向轮和所述第二导向轮旋转摆动。10.根据权利要求1所述的新型弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮支架还设置有限位挡板，用于限制所述第一导向轮支架和第二导向轮支架之间的角度在预设角度范围内。2CN108858131A说明书1/4页一种新型弹簧导向轮装置技术领域[0001]本发明涉及导向轮技术领域，特别涉及一种用于光伏阵列间运维机器人运输轨道两侧的可自动行走越障的新型弹簧导向轮装置。背景技术[0002]太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，而光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，恰好有效的利用了太阳能，作为一种的新的可再生能源形式，将改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。然而光伏电站在实际的运行过程中，由于光伏组件表面尘土、污物