一种河道的铺设系统及铺设方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108867559A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710330366.9(22)申请日2017.05.11(71)申请人中国科学院地理科学与资源研究所地址100101北京市朝阳区大屯路甲11号(72)发明人乔云峰陈东宋献方杨丽虎(74)专利代理机构北京知舟专利事务所(普通合伙)11550代理人潘聪聪(51)Int.Cl.E02B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种河道的铺设系统及铺设方法(57)摘要本发明提供一种河道的铺设系统及其方法，该系统包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。该方法包括步骤：获取在承重轨道上运行的载人板的速度；根据所述河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度获取刮板速度；根据所述刮板速度通过刮板驱动组件控制与所述载人板相连的竖直刮板的向下运动的速度。本发明结构简单，能精确刮出具有预制纵向坡度的河道。CN108867559ACN108867559A权利要求书1/1页1.一种河道的铺设系统，其特征在于，包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。2.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，所述刮板驱动组件包括：固定块，位于所述载人板的下方；支撑杆，用于将所述固定块固定在所述载人板上；丝杠，可转动地固定在所述固定块上；减速器，与所述丝杆相连；步进电机，与所述减速器相连；滑块，设置在所述丝杠上，用于固定所述竖直刮板，所述滑块能随所述丝杠的转动而上下移动。3.根据权利要求2所述河道的铺设系统，其特征在于，所述固定块内设有滚珠轴承。4.根据权利要求2所述河道的铺设系统，其特征在于，所述固定块用于与所述竖直刮板相接触的外壁上设有润滑层。5.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，所述承重轨道上设有胶皮。6.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，所述轮毂内侧设有轮毂防跌落凸起，用于与所述承重轨道的侧壁相接触。7.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，还包括速度传感器，设置在所述轮毂上。8.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，还包括轮毂支架，用于将所述轮毂的轴承固定在所述载人板上。9.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，还包括电机连杆，用于将所述驱动电机固定在所述载人板上。10.一种河道的铺设方法，其特征在于，包括步骤：获取在承重轨道上运行的载人板的速度；根据所述河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度获取刮板速度；根据所述刮板速度通过刮板驱动组件控制与所述载人板相连的竖直刮板的向下运动的速度。2CN108867559A说明书1/3页一种河道的铺设系统及铺设方法技术领域[0001]本发明涉及河道铺设技术领域，尤其涉及一种河道的铺设系统及铺设方法。背景技术[0002]在进行河道铺设时都会有坡度的要求，在现有技术中，铺设的坡度都是由人工根据经验来进行判断的，没有统一的标准。发明内容[0003]本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。[0004]为克服现有技术的问题，本发明提供一种河道的铺设系统，包括：[0005]平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；[0006]载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；[0007]驱动电机，与所述轮毂固定连接；[0008]竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；[0009]刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。[0010]可选地，所述刮板驱动组件包括：[0011]固定块，位于所述载人板的下方；[0012]支撑杆，用于将所述固定块固定在所述载人板上；[0013]丝杠，可转动地固定在所述固定块上；[0014]减速器，与所述丝杆相连；[0015]步进电机，与所述减速器相连；[0016]滑块，设置在所述丝杠上，用于固定所述竖直刮板，所述滑块能随所述丝杠的转动而上下移动。[0017]可选地，所述固定块内设有滚珠轴承。[001