一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108856558A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810573309.8(22)申请日2018.06.06(71)申请人中铁十一局集团第四工程有限公司地址430074湖北省武汉市东湖开发区华光大道21号申请人中铁十一局集团有限公司(72)发明人杨攀(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229代理人王春娇(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法(57)摘要一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法，装置中主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）中心点之间的连线与操作平台（1）上下边平行，主动轮Ⅱ（4）和被动轮Ⅰ（8）中心点之间的连线与操作平台（1）两侧边平行，液压顶撑装置Ⅱ（6）位于主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）之间，刻度尺（3）位于液压顶撑装置Ⅱ（6）侧，数字化操控平台（7）分别与主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）相连接。方法通过数字化操控平台（7）控制主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）实现。实现仰拱钢筋自动化精准预弯，使得隧道衬砌钢筋施工标准化、自动化。CN108856558ACN108856558A权利要求书1/1页1.一种隧道仰拱钢筋预弯装置，其特征在于：包括操作平台（1）、主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）、液压顶撑装置Ⅱ（6）和数字化操控平台（7），所述的主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）分别设置在操作平台（1）上，所述的液压顶撑装置Ⅰ（5）上设置有被动轮Ⅰ（8），所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）上设置有被动轮Ⅱ（9），所述的主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）中心点之间的连线与操作平台（1）上下边平行，所述的主动轮Ⅱ（4）和被动轮Ⅰ（8）中心点之间的连线与操作平台（1）两侧边平行，所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）位于主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）之间，所述的刻度尺（3）位于液压顶撑装置Ⅱ（6）侧，且液压顶撑装置Ⅱ（6）在初始位置时被动轮Ⅱ（9）中心点对应刻度尺（3）零刻度，所述的数字化操控平台（7）分别与主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）相连接。2.一种隧道仰拱钢筋预弯装置的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据施工需求，将需要预弯的仰拱钢筋分为：钢筋预留段AB、长L1，预弯段BC、长L2、预弯弧度R1，预弯段CD、长L3、预弯弧度R2，钢筋预留段DE，长L4；步骤二，将仰拱钢筋A端由主动轮Ⅱ（4）和液压顶撑装置Ⅰ（5）之间的空隙进入后，控制液压顶撑装置Ⅰ（5）顶撑使得仰拱钢筋被夹紧；步骤三，在数字化操控平台（7）上依次输入钢筋预留段AB长度L1、预弯段BC长度L2和预弯弧度R1、预弯段CD长度L3和预弯弧度R2、钢筋预留段DE长度L4，数字化操控平台（7）中的数控电脑计算出预弯段BC和预弯段CD预弯弧度对应的液压顶撑装置Ⅱ（6）所需的顶撑长度b和c；步骤四，主动轮Ⅱ（4）转动带动仰拱钢筋传送，当仰拱钢筋上的B点传送至液压顶撑装置Ⅱ（6）顶部时，主动轮Ⅱ（4）和主动轮Ⅰ（2）停止转动，液压顶撑装置Ⅱ（6）顶撑b长度，然后主动轮Ⅱ（4）和主动轮Ⅰ（2）带动仰拱钢筋继续传送，当C点到达液压顶撑装置Ⅱ（6）顶部时，完成对仰拱钢筋BC段弧度R1的预弯，此时液压顶撑装置Ⅱ（6）顶撑c长度，接着主动轮Ⅱ（4）和主动轮Ⅰ（2）带动仰拱钢筋继续传送，当D点到达液压顶撑装置Ⅱ（6）顶部时完成对钢筋CD段弧度R2的预弯，此时控制液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）泄压，主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）停止转动，仰拱钢筋完成预弯；步骤五，预弯完成后数字化操控平台（7）控制液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置ⅡⅡ（6）复位。2CN108856558A说明书1/3页一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法技术领域[0001]本发明涉及一种预弯装置，更具体的说涉及一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法，属于隧道衬砌施工技术领域。背景技术[0002]目前，随着我国高铁的飞速发展，隧道越来越多。随着工程质量及标准化施工要求不断提高，隧道衬砌钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，高铁隧道普遍采用双线设计，存在隧道断面大、仰拱二衬钢筋数量多且需预弯的弧度多、工序交错复杂等特点，传统的人工预弯衬砌钢筋的方法，使得人工消耗较大、预弯效果差，不能有效控制衬砌钢筋的施工质量，