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基于ARM的GPS定位系统设计的中期报告
一、选题背景
随着GPS技术的成熟和普及，GPS定位系统已广泛应用于车辆导航、户外运动、探险等领域。本项目旨在设计一款基于ARM的GPS定位系统，实现定位及导航功能。
二、项目目标
1.实现GPS模块与ARM单片机的通信和数据解析。
2.设计GPS定位算法，实现定位功能。
3.设计导航算法，实现车辆导航功能。
4.开发人机界面，实现用户操作。
三、项目计划
1.第一阶段：GPS模块选择及串口通信功能的实现。
2.第二阶段：GPS数据的解析以及定位算法的编写。
3.第三阶段：导航算法的设计及实现。
4.第四阶段：人机交互界面的开发。
四、项目进展
1.第一阶段已完成GPS模块选型，选择了一款性价比较高的GPS模块，并实现了模块与ARM单片机之间的串口通信。
2.第二阶段已初步实现GPS数据的解析，定位算法正在编写中。
3.第三阶段正在着手设计导航算法。
4.第四阶段将在导航算法设计完成后进入开发阶段。
五、存在的问题
1.GPS数据解析过程中可能出现异常数据，需要进行数据筛选与处理。
2.定位算法可能存在误差，需要在后续测试中进行优化。
3.导航算法需要考虑较为复杂的实际场景，需要进行多次验证和测试。
六、预期成果
完成一款基于ARM的GPS定位系统，实现定位及导航功能，具备良好的人机交互界面。同时，基于该系统可作为后续车辆导航系统开发的基础。