一种光纤被动放缆浮筒释放机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860460A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810600609.0(22)申请日2018.06.12(71)申请人中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）地址214082江苏省无锡市滨湖区山水东路222号(72)发明人杨青松胡勇赵俊海马岭(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B63B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种光纤被动放缆浮筒释放机构(57)摘要本发明公开了一种光纤被动放缆浮筒释放机构，属于遥控潜水器领域。其包括双作用推力液压缸、底座、两组夹持部件；两组夹持部件固定在底座上，第一组夹持部件包括宽圆爪和宽圆爪拉簧，第二组夹持部件包括窄圆爪和窄圆爪拉簧，宽圆爪和窄圆爪交叉串联形成剪刀式结构；当光纤被动放缆浮筒释放机构处于夹持状态时，宽圆爪和窄圆爪形成的圆形轮廓的内径与光纤被动放缆浮筒的外径相等；当光纤被动放缆浮筒释放机构处于释放状态时，宽圆爪和窄圆爪形成的圆形轮廓的内径大于光纤被动放缆浮筒的外径；解决了无法保证光纤被动放缆浮筒能够及时被释放的问题；达到了及时释放出光纤被动放缆浮筒，保证遥控潜水器下潜安全的效果。CN108860460ACN108860460A权利要求书1/2页1.一种光纤被动放缆浮筒释放机构，其特征在于，包括双作用推力液压缸、底座、两组夹持部件；所述两组夹持部件固定在所述底座上，第一组夹持部件包括宽圆爪和宽圆爪拉簧，第二组夹持部件包括窄圆爪和窄圆爪拉簧，所述宽圆爪和所述窄圆爪交叉串联形成剪刀式结构；所述双作用推力液压缸设置在所述底座内；当所述光纤被动放缆浮筒释放机构处于夹持状态时，所述宽圆爪和所述窄圆爪形成的圆形轮廓的内径与光纤被动放缆浮筒的外径相等；当所述光纤被动放缆浮筒释放机构处于释放状态时，所述宽圆爪和所述窄圆爪形成的圆形轮廓的内径大于所述光纤被动放缆浮筒的外径。2.根据权利要求1所述的光纤被动放缆浮筒释放机构，其特征在于，所述窄圆爪包括第一平板，所述宽圆爪包括第二平板；所述窄圆爪拉簧的一端固定在所述第一平板上，所述窄圆爪拉簧的另一端固定在所述底座的下侧；所述宽圆爪拉簧的一端固定在所述第二平板上，所述宽圆爪拉簧的另一端固定在所述底座的上侧；当所述光纤被动放缆浮筒释放机构处于夹持状态时，所述第一平板与所述第二平板接触且平齐。3.根据权利要求2所述的光纤被动放缆浮筒释放机构，其特征在于，所述双作用力液压缸包括油缸和活塞杆；所述第一平板上与所述第二平板相接的部分设置有半圆孔柱；所述第二平板上与所述第一平板相接的部分设置有半圆孔柱；当所述光纤被动放缆浮筒释放机构处于夹持状态时，所述第一平板上的半圆孔柱与所述第二平板上的半圆孔柱形成一个圆柱孔，所述活塞杆插入所述圆柱孔；所述圆柱孔的内径与所述活塞杆的外径相等，所述圆柱孔的轴线与所述双作用推力液压缸的轴向重合。4.根据权利要求2所述的光纤被动放缆浮筒释放机构，其特征在于，所述窄圆爪还包括第一圆板；所述第一圆板的一端与所述第一平板的一端固定，所述第一圆板与所述第一平板的固定部分设置有铰链通孔；所述第一平板的另一端设置有耳板，所述耳板与所述窄圆爪拉簧的一端连接；铰链销轴穿过所述铰链通孔，并固定在所述底座上。5.根据权利要求2所述的光纤被动放缆浮筒释放机构，其特征在于，所述宽圆爪还包括第二圆板；所述第二圆板的一端设置有两个铰链通孔，两个铰链通孔的轴线重合；所述第二圆板的一个铰链通孔与所述第二平板的一端固定；所述第二平板的另一端设置有耳板，所述耳板与所述宽圆爪拉簧的一端连接；铰链销轴穿过所述铰链通孔，并固定在所述底座上。6.根据权利要求2至5任一所述的光纤被动放缆浮筒释放机构，其特征在于，当所述光2CN108860460A权利要求书2/2页纤被动放缆浮筒释放机构处于夹持状态时，所述宽圆爪拉簧和所述窄圆爪拉簧处于拉伸状态。3CN108860460A说明书1/5页一种光纤被动放缆浮筒释放机构技术领域[0001]本发明实施例涉及遥控潜水器领域，特别涉及一种光纤被动放缆浮筒释放机构。背景技术[0002]遥控潜水器是广泛用于水下作业的智能机器人，遥控潜水器通过一根脐带缆与作业母船上的甲板控制室或者控制单元相连。对于大深度的遥控潜水器，采用这种传统方式时，需要一根极长的铠装脐带缆才能作业，这对水面布放装置和铠装脐带缆均提出了很高技术要求，增加了系统难度。[0003]目前常采用的方式是，在母船与遥控潜水器之间增加一台中继站系统，母船与中继站之间通过铠装脐带缆连接，中继站与遥控潜水器之间通过微细光纤连接。当中继站载着遥控潜水器到达指定深度后，潜水器需要继续下