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基于μCOS-Ⅱ内核的USB主机控制器设计与实现的任务书
一、任务背景
随着USB的普及和应用的发展，很多应用场景都需要USB主机控制器。为了提高系统的可靠性和实用性，要求USB主机控制器能够快速响应、稳定可靠、方便易用等。因此，本次任务旨在基于μCOS-Ⅱ内核，设计并实现一个USB主机控制器，满足以上要求。
二、任务目标
1.熟悉μCOS-Ⅱ内核的编程原理和系统结构，了解USB主机控制器的工作原理和主要功能。
2.设计并实现一个基于μCOS-Ⅱ内核的USB主机控制器，能够支持USB2.0协议，并且能够快速响应、稳定可靠。
3.实现USB主机控制器的主要功能，包括设备枚举、控制传输、批量传输、中断传输等，并且能够方便操作。
4.对设计的USB主机控制器进行测试和优化，保证其正常运行和稳定性。
三、任务内容
1.研究μCOS-Ⅱ内核的编程原理和系统结构，了解USB主机控制器的工作原理和主要功能。
2.根据USB2.0协议和系统要求，设计USB主机控制器的硬件和软件架构，包括USBPHY层、USB协议层、设备驱动层、应用层等。
3.实现USB主机控制器的主要功能，包括设备枚举、控制传输、批量传输、中断传输等。同时，保证程序的稳定性和可靠性。
4.对USB主机控制器进行测试和优化，包括功能测试、系统稳定性测试、性能测试等。根据测试结果，对系统进行优化和改进。
四、实验要求
1.精通C语言编程，并且熟悉μCOS-Ⅱ内核的编程原理和系统结构。
2.具备USB主机控制器的相关知识和经验，了解USB2.0协议。
3.具备良好的团队合作能力和沟通能力，能够积极参与任务讨论和问题解决。
4.需要有较好的软件开发和调试能力，能够通过代码调试技术、逻辑分析仪、示波器等工具快速定位和解决问题。
五、参考文献
1.《μCOS-Ⅱ实时操作系统》，刘科等著，清华大学出版社。
2.《USB从入门到精通》（第2版），金三胖著，电子工业出版社。
3.《USB2.0规范》，USBImplentersForum。
4.《USB主机控制器设计及其实现》（第2版），李志勇等著，电子工业出版社。