一种电液混合注塑机开合模结构及其快速开合模控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890997A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810769540.4(22)申请日2018.07.13(71)申请人浙江申达机器制造股份有限公司地址310038浙江省杭州市西湖区转塘村口208号(72)发明人袁卫明沈海明周巨栋刘国林黄俊夏健强陈军华(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人梁斌(51)Int.Cl.B29C45/68(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种电液混合注塑机开合模结构及其快速开合模控制方法(57)摘要本发明提供一种电液混合注塑机开合模结构及其快速开合模控制方法，结构简单、运动周期短、开合模速度快、运行平稳、移模力精确可控。十字头的中部内设油缸体，高压活塞滑动安装在油缸体中；油缸前盖和油缸后盖分别安装在十字头的前后两端；油路阀板分别连通合模高压油腔和开模高压油腔；高压活塞上设有防转定位柱，防转定位柱与油缸前盖连接；还包括丝杆转动装置；轴承定位座与后模板固定连接；轴承安装在轴承定位座中；丝杠螺母安装在轴承上，且与同步带轮固定连接；滚珠丝杆的后端与丝杆螺母连接，前端与高压活塞连接；伺服电机安装在后模板上，伺服电机的输出轴和同步带轮用连接。CN108890997ACN108890997A权利要求书1/2页1.一种电液混合注塑机开合模结构，包括后模板、动模板、动模具、定模具、前模板和十字头装置；定模具安装在前模板上，动模具安装在动模板上，定模具和动模具配合；十字头装置包括十字头和铰链机构；十字头滑动安装在后模板上，且通过铰链机构连接动模板；其特征在于：所述的十字头装置还包括高压活塞、油缸前盖、油缸后盖和油路阀板；十字头的中部内设油缸体，高压活塞滑动安装在油缸体中，将油缸体分成合模高压油腔和开模高压油腔；油缸前盖和油缸后盖分别安装在十字头的前后两端，将油缸体的前后两端封住；油路阀板分别连通合模高压油腔和开模高压油腔；高压活塞上设有防转定位柱，防转定位柱与油缸前盖连接；还包括丝杆转动装置；丝杆转动装置包括同步带轮、轴承定位座、滚珠丝杆、丝杠螺母和轴承；轴承定位座与后模板固定连接；轴承安装在轴承定位座中；丝杠螺母安装在轴承上，且与同步带轮固定连接；滚珠丝杆的后端与丝杆螺母连接，前端与高压活塞连接；伺服电机安装在后模板上，伺服电机的输出轴和同步带轮用连接。2.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的十字头的左右两侧设有导向孔，后模板上安装有导向杆，导向杆与导向孔滑动连接。3.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的十字头的上下两侧设有耳环孔，耳环孔通过销轴连接铰链机构。4.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的高压活塞上安装有轴用格莱圈；在轴用格莱圈上设置有耐磨带。5.根据权利要求1所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的丝杆转动装置还包括并帽螺母和轴承挡圈；所述的丝杆螺母设有两挡外螺母；一挡外螺纹上安装有一个并帽螺母，轴承挡圈安装在丝杠螺母上，通过该并帽螺母与轴承挡圈配合限制轴承轴向移动；另外一挡外螺纹上也安装有一个并帽螺母，通过该并帽螺母限制同步带轮轴向移动。6.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的并帽螺母径向设有紧定螺钉。7.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的滚珠丝杆的前端设有外螺纹，所述的高压活塞设有内螺纹，该外螺纹与内螺纹连接；在滚珠丝杆与高压活塞螺纹结合处设置骑缝螺钉。8.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：所述的轴承为推力角接触球轴承。9.根据权利要求5所述的电液混合注塑机开合模结构，其特征在于：在轴承定位座上设有加油孔。10.一种权利要求1-9任一权利要求所述的电液混合注塑机开合模结构的快速开合模控制方法，其特征在于：包括合模过程和开模过程；合模过程步骤包括：1）首先伺服电机驱动丝杆螺母高速正转动，滚珠丝杆在丝杆螺母的作用下带动十字头快速向前方移动，十字头通过铰链机构带动动模板向前模板方向移动；2）当动模具和定模具贴近时，伺服电机停止工作并处于自锁状态下，液压系统提供的高压油通过油路阀板进入合模高压油腔，作用在高压活塞和油缸前盖上，此时伺服电机处于自锁状态下，同时意味着高压活塞处于固定状态下，这时高压油只能作用于油缸前盖上使其向前推动，同时带动十字头及动模板进一步向前移动从而达到高压合模，合模过程完成；开模过程步骤包括：1）高压油从合模高压油腔中泄掉；2）液压系统提供的高压油通过2CN108890997A权利要求书2/2页油路阀板进入开模高压油腔，高压活塞处于固定状态下促使油缸后