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基于DSP的DVD聚焦控制器的优化研究的中期报告
本文旨在介绍基于DSP的DVD聚焦控制器优化研究的中期进展情况。目前已经完成的工作包括：设计了基于DSP的控制器硬件平台，搭建了测试平台，并实现了系统的基本功能。
硬件平台的设计采用了TI公司的TMS320F28335作为控制核心，实现了ADC、DAC、PWM等外设的控制，同时也支持外部存储器，以实现数据的存储和读取。
为了测试和验证系统的效果，我们搭建了聚焦控制测试平台。该测试平台由光学元件（如CD、DVD等碟片、对焦物等）、聚焦电机和驱动电路、基于DSP的控制器等组成，可以进行聚焦跟踪实验和精密控制实验。通过对测试结果的分析，验证了系统基本功能的正确性和实用性。
接下来的研究计划是对控制系统的精度进行优化。我们将对系统中的算法进行改进，提高聚焦控制的精度和鲁棒性，并增加系统的调试和故障诊断功能。我们还将优化系统的参数设置，使其可以更好地适应不同的工作环境和应用场景。
总之，我们的研究目标是设计一种高效、精确、稳定的基于DSP的DVD聚焦控制器，以满足现代高清晰度媒体存储需求的发展。