一种多功能工作臂总成及抢险救援车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108892062A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810971409.6(22)申请日2018.08.24(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市金山桥经济开发区驮蓝山路26号(72)发明人赵斌杨海李军李金川(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人刘艳艳董建林(51)Int.Cl.B66C23/64(2006.01)B66C23/82(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多功能工作臂总成及抢险救援车(57)摘要本发明公开了一种多功能工作臂总成及抢险救援车，包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，用于主臂吊装；副臂臂头连接快速连接器，用于连接工作装置抓斗、高空作业平台，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。主副臂均可吊装，有效的融合了吊装、抓斗、高空作业等工况，增大了工作范围，大大提高了抢险救援的工作效率。CN108892062ACN108892062A权利要求书1/1页1.一种多功能工作臂总成，其特征在于：包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，主臂起重臂头上侧为导向滑轮，下侧为起重滑轮组结构，用于主臂吊装时钢丝绳的挂接结构；副臂臂头连接快速连接器，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。2.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成、副臂总成均采用一级伸缩结构，臂架截面均采用八边形结构。3.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括单滑轮机构，为用于副臂吊装时的挂接，使用副臂吊装工作时，通过副臂臂头一侧设置的连接结构安装到副臂臂头上；不工作时，单滑轮机构挂接在转台一侧。4.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上还设置有副臂变幅油缸，用于支撑副臂总成实现副臂角度变幅。5.根据权利要求4所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂变幅油缸有两个，两个副臂变幅油缸设置平衡阀实现动作同步。6.根据权利要求4所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括副臂变幅连杆机构，副臂变幅连杆机构一端连接在主臂总成上，另一端与副臂总成连接，用于配合副臂变幅油缸共同动作实现副臂角度变幅。7.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成上设置有主臂拖链，用于主臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随主臂伸缩自动伸缩。8.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上设置有副臂拖链，用于副臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随副臂伸缩自动伸缩。9.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述快速连接器用于连接工作装置抓斗、高空作业平台。10.一种抢险救援车，其特征在于：安装有如权利要求1-9任一项所述的多功能工作臂总成。2CN108892062A说明书1/4页一种多功能工作臂总成及抢险救援车技术领域[0001]本发明属于抢险救援工程机械设备技术领域，具体涉及一种多功能工作臂总成及抢险救援车。背景技术[0002]目前对于地震、塌方、泥石流等自然灾害的抢险救援方面，主要使用设备为挖掘机、起重机、装载机、推土机等作业功能单一、作业工具互换性差的专用设备，对于多功能救援车工程车以及工作臂使用较少。现有的多功能抢险救援工作臂装置一般是吊装、挖掘、推土、破碎、切割、剪切、抓斗、钻杆和高空作业平台等其中几种功能的组合，常用的功能组合是吊装+高空作业平台+钻杆，吊装+高空作业，吊装+推土，挖掘+推土，挖掘+破碎、挖掘+切割+剪切等，一定程度上可以实现多种功能的互换使用，有利于提高抢险救援的效率，发挥一机多能救援的优势。[0003]中国专利CN201647856U提出一种多功能臂架，属于一种电力抢修施工设备，包括车载吊车、工作斗、土钻三种作业机具，大大提高了电力工程施工能力和抢修工作效率。[0004]现有技术的缺点：现有的技术方案中，常规吊装功能是运用直筒式伸缩臂结构实现，抓取功能和高空作业功能一般需要具有折叠臂装置，也就是说，直筒式