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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108908124A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810930250.3B24B47/04(2006.01)(22)申请日2018.08.15(71)申请人中国工程物理研究院激光聚变研究中心地址621900四川省绵阳市绵山路64号(72)发明人周炼韦前才李洁陈贤华张清华王健刘民才许乔(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人李冉(51)Int.Cl.B24B53/053(2006.01)B24B53/095(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置及其修整方法(57)摘要本发明公开了一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置,包括:金刚石砂轮、修整砂轮、金刚石砂轮回转驱动装置、修整砂轮回转驱动装置、修整液供给装置、X轴向直线驱动装置、Y轴向直线驱动装置、Z轴向直线驱动装置和数控系统,通过数控系统实现对X轴向直线驱动装置、Y轴向直线驱动装置和Z轴向直线驱动装置的高精度圆弧插补进刀运动,和对金刚石砂轮回转驱动装置和修整砂轮回转驱动装置的稳定旋转运动控制,在修整过程中通过修整液供给装置输送过滤水修整液或含有碳化硅磨料的修整液,实现对金刚石砂轮的修形和修锐。本发明结构紧凑,利用三轴联动圆弧插补运动实现对金刚石砂轮的修形和修锐,不仅修整精度高,且加工效率高。CN108908124ACN108908124A权利要求书1/3页1.一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置,其特征在于,包括:金刚石砂轮(1);修整砂轮(2),所述修整砂轮(2)的外周侧与所述金刚石砂轮(1)的外周侧接触,且两者的旋转轴线相垂直;金刚石砂轮回转驱动装置(11),所述金刚石砂轮回转驱动装置(11)的驱动轴与所述金刚石砂轮(1)的中心固定连接;修整砂轮回转驱动装置(21),所述修整砂轮回转驱动装置(21)的驱动轴与所述修整砂轮(2)的中心固定连接;修整液供给装置(3),所述修整液供给装置(3)用于将含有碳化硅磨料的修整液或过滤水修整液输送至所述金刚石砂轮(1)和所述修整砂轮(2)的表面;X轴向直线驱动装置(4),所述X轴向直线驱动装置(4)用于驱动所述修整砂轮(2)沿X轴移动;Y轴向直线驱动装置(5),所述Y轴向直线驱动装置(5)用于驱动所述金刚石砂轮(1)沿Y轴移动;Z轴向直线驱动装置(6),所述Z轴向直线驱动装置(6)用于驱动所述金刚石砂轮(1)沿Z轴移动;X轴、Y轴和Z轴组成空间正交布局;数控系统,所述数控系统分别与所述金刚石砂轮回转驱动装置(11)、所述修整砂轮回转驱动装置(21)、所述修整液供给装置(3)、所述X轴向直线驱动装置(4)、所述Y轴向直线驱动装置(5)和所述Z轴向直线驱动装置(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置,其特征在于,所述X轴向直线驱动装置(4)包括:底座(42);工作台(41),所述工作台(41)位于所述底座(42)上方,且所述修整砂轮(2)和所述修整砂轮回转驱动装置(21)均安装在所述工作台(41)上;X轴向导轨副(43),所述X轴向导轨副(43)安装在所述底座(42)上;X轴向滑块(44),所述X轴向滑块(44)与所述工作台(41)的下端面固定连接,且与所述X轴向导轨副(43)滑动连接;X轴向滚珠丝杠(45),所述X轴向滚珠丝杠(45)的螺母与所述工作台(41)固定连接;X轴向联轴器(47),所述X轴向联轴器(47)的一端与所述X轴向滚珠丝杠(45)的丝杆连接;以及X轴向数控伺服电机(46),所述X轴向数控伺服电机(46)的驱动端与所述X轴向联轴器(47)的另一端连接。3.根据权利要求1所述的一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置,其特征在于,所述Y轴向直线驱动装置(5)包括:立柱(51),所述立柱(51)的侧端面安装有所述金刚石砂轮回转驱动装置(11);Y轴向滑块(52),所述Y轴向滑块(52)与所述立柱(51)固定连接;Y轴向导轨副(53),所述Y轴向导轨副(53)与所述Y轴向滑块(52)滑动连接;Y轴向滚珠丝杠(54),所述Y轴向滚珠丝杠(54)的螺母与所述立柱(51)固定连接;Y轴向联轴器(56),所述Y轴向联轴器(56)的一端与所述Y轴向滚珠丝杠(54)的丝杆连2CN108908124A权利要求书2/3页接;以及Y轴向数控伺服电机(55),所述Y轴向数控伺服电机(55)的驱动端与所述Y轴向联轴器(56)的另一端连接。4.根据权利要求1所述的一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置,其特征在于,所述Z轴向直线驱动装置(6)包括:Z轴向导轨副(61),所述Z轴向导轨副(61)安装在所述立柱(51)的侧端