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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108910160A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810953362.0(22)申请日2018.08.21(71)申请人杨陈燕地址310052浙江省杭州市滨江区建业路511号华业大厦6楼(72)发明人杨陈燕(51)Int.Cl.B65B43/26(2006.01)B65B43/52(2006.01)B65B43/46(2006.01)B65B61/20(2006.01)B65B35/40(2006.01)B65B7/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种药盒开盒抓取装置、下料装置和装盒包装自动化设备(57)摘要本发明涉及医药自动化设备。一种药盒开盒抓取装置,该装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置,所述的药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架;下盒板的下端设置有滑槽拉杆,安装板安装在滑槽拉杆上;安装板的下方设置有调节块,调节块上设置有槽,调节块的右侧设置有调节片,调节片呈L型向上弯折,向上弯折的部分设置有槽,调节片的下方设置有料架,料架的一端向上弯折,料架的左端两侧各设置有一个开盒勾,开盒勾上设置有槽,开盒勾前端弯折,弯折的部分朝上;安装板的两侧装有滑轮,安装板的下端连接在调节块上,料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内,调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上,调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端,开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧,开盒勾CN108910160A能勾住药盒,使药盒展开。CN108910160A权利要求书1/2页1.一种药盒开盒抓取装置,其特征在于,该装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置,所述的药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架;下盒板的下端设置有滑槽拉杆,安装板安装在滑槽拉杆上;安装板的下方设置有调节块,调节块上设置有槽,调节块的右侧设置有调节片,调节片呈L型向上弯折,向上弯折的部分设置有槽,调节片的下方设置有料架,料架的一端向上弯折,料架的左端两侧各设置有一个开盒勾,开盒勾上设置有槽,开盒勾前端弯折,弯折的部分朝上;安装板的两侧装有滑轮,安装板的下端连接在调节块上,料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内,调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上,调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端,开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧,开盒勾能勾住药盒,使药盒展开;所述的药盒抓取装置包括吸盘、摆杆、主摇臂、吸管、转动轴、侧板、球头双杆和旋转轴;吸盘连接设置在吸管的端部,吸盘与吸管成角度设置,吸管通过吸管夹固定在转动轴上,转动轴通过轴承架设在侧板,侧板固定在机座上,所述的摆杆的一端固定设置在转动轴上,另一端设置有第一槽,并在主摇臂上设置有第二槽,所述的球头双杆的两端均设置在有轴头,两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内,主摇臂固定设在旋转轴的端部,旋转轴连接动力装置;旋转轴旋转,带动球头杆转动,从而带动转动轴旋转,使得吸管上的吸盘上下移动,吸盘将药盒吸住,并放到药盒输送装置上。2.一种药盒下料装置,其特征在于,所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒挡条部件和药盒开盒抓取装置,药盒开盒抓取装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置;药盒下料装置固定在机座上,药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方,药盒挡条部件固定在放料输送装置末端,药盒抓取装置固定在机座上,位于药盒挡条部件的左侧;放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下,通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住,后由药盒开盒部件将药盒打开,打开后,放到药盒输送装置上;所述的药盒开盒抓取装置采用权利要求1所述的药盒开盒抓取装置。3.根据权利要求2所述的一种药盒下料装置,其特征在于,所述的放料输送装置包括放料板、传动带和动力驱动装置,放料板的起始端设置有多个从动传动轮,末端设置有多个主传动轮,传动带的两端绕在从动传动轮和主传动轮,主传动轮连接所述的动力驱动装置,动力驱动装置驱动主传动轮从而使得药盒能一个一个的运输出去;在放料板的末端设置有一块向下倾斜的下盒板。4.根据权利要求3所述的一种药盒下料装置,其特征在于,所述的放料板的一侧设置有两个长连接杆,两个长连接杆上设置有长玻璃挡板,另一侧设置有短连接杆,短连接杆上设置有短玻璃挡板,长玻璃挡板和短玻璃挡板均延伸至下盒板的两侧。5.根据权利要求3所述的一种药盒下料装置,其特征在于,所述的动力驱动装置包括气缸、气缸座和棘轮摇臂;气缸固定在放料板左侧;气缸上设置有前传感器和后传感器,气缸的传动轴左侧设置有关节轴承,关节轴承的左侧设置有棘轮;气缸的底部固定连接在气缸座上,气缸座固定在放料板的左侧,气缸上装有前传感器和后传感器,前后传感