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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108907967A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201811062288.X(22)申请日2018.09.12(71)申请人深圳市欣汉生科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙岗社区龙盛路8号高科技园香玉儿工业厂区10厂房3楼(72)发明人王海二(74)专利代理机构深圳市科冠知识产权代理有限公司44355代理人孔丽霞(51)Int.Cl.B24B9/20(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种滚轮片全自动去披锋机(57)摘要本发明涉及一种滚轮片全自动去披锋机,包括将滚轮片夹紧的夹持机构、驱动夹持机构转动的驱动机构、去披锋刀具,带动去披锋刀具朝向或背离夹持机构移动的刀具横移机构。夹持机构在驱动机构的驱动下带动滚轮片一起转动的同时将滚轮片夹紧后,刀具横移机构带动去披锋刀具朝向夹持机构移动到合适位置,去披锋刀具开始去披锋,去披锋结束后,去披锋刀具在刀具横移机构的带动下复位。本发明采用机械去披锋代替传统人工去披锋,工作效率大大提高,节省了人工成本,而且在去披锋过程中,去披锋刀具和夹持机构的相对位置始终不变,降低了对滚轮片的滚轮圈和轴孔的同轴度的影响,提高了加工质量。CN108907967ACN108907967A权利要求书1/2页1.一种滚轮片全自动去披锋机;其特征在于,包括将滚轮片夹紧的夹持机构、驱动所述夹持机构转动的驱动机构、去披锋刀具,带动所述去披锋刀具朝向或背离所述夹持机构移动的刀具横移机构。2.根据权利要求1所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,所述夹持机构包括与所述滚轮片的轴孔配合的主轴、套于所述主轴外侧且与所述主轴固定连接的套筒,和与所述套筒配合将所述滚轮片夹紧的顶杆;所述滚轮片全自动去披锋机还包括带动所述顶杆朝向或背离所述套筒移动的顶杆气缸;所述顶杆一端与所述顶杆气缸的活动端转动连接;所述驱动机构同时驱动所述主轴和所述顶杆同向同速转动。3.根据权利要求2所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,还包括安装所述套筒的套筒支座和安装所述顶杆的顶杆支座;所述套筒与所述套筒支座、所述顶杆与所述顶杆支座均转动连接。4.根据权利要求3所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,所述驱动机构包括两个分别与所述主轴和所述顶杆轴毂连接的第三从动轮、两个第二从动轮、第一从动轮、转轴、支撑所述转轴的转轴支座、电机和与所述电机的输出轴轴毂连接的主动轮;所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接;所述第二从动轮和所述第三从动轮通过第二皮带连接;所述第一从动轮和两个第二所述从动轮均与所述转轴轴毂连接;所述转轴与所述转轴支座转动连接;所述套筒支座和所述顶杆支座内均设有轴承;所述轴承套在所述第三从动轮的轮毂外侧;所述顶杆支座上对应所述轴承处开有供所述顶杆移动的横向通孔。5.根据权利要求2所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,还包括上料机构;所述上料机构包括对所述滚轮片进行排列并输送的振动盘、与所述振动盘的出料口配合的送料槽、使排列好的所述滚轮片依次间隔一定时间到达所述送料槽的出料口的分料装置,和将所述滚轮片从所述送料槽的出料口取出并套在所述主轴上的移料装置。6.根据权利要求5所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,所述送料槽纵向倾斜,所述送料槽较高一端与所述振动盘的出料口相连;所述送料槽包括L形板、设于所述L形板的横板上且与所述L形板的竖板相对的第一立板、设于所述第一立板正上方的第二立板,和连接所述L形板的竖板和所述第二立板的搭板;所述第一立板和所述第二立板之间具有容纳所述滚轮片的轴座的第一间隙;所述送料槽的出料口端面设有挡板;所述挡板对应所述滚轮片的滚轮圈处开有纵向第一缺口;所述第一缺口的宽度大于与所述滚轮片的滚轮圈的厚度;所述第二立板靠近所述挡板端与所述挡板之间存在第二间隙。7.根据权利要求5所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,所述分料装置包括两个设于所述送料槽的上侧开口处的上方的顶柱、两个分别带动两个所述顶柱朝向或背离所述送料槽底部移动的顶柱气缸,和安装两个所述顶柱气缸的L形顶柱支座;所述顶柱支座的竖板固定连接于所述送料槽的L形板20的竖板外侧;所述顶柱与所述送料槽2的底部配合,夹紧所述滚轮片;两个所述顶柱在同一时刻的运动方向相反。8.根据权利要求5所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,所述移料装置包括Z轴气缸、固定连接于所述Z轴气缸的活动端的Y轴气缸、固定于所述Y轴气缸的活动端的X轴气缸,和固定于所述X轴气缸的活动端的气动手爪;所述气动手爪夹持所述滚轮片的最大轮廓处。9.根据权利要求2所述的滚轮片全自动去披锋机,其特征在于,还包括将成品从所述主2CN1089